[發(fā)明專利]人車匹配的檢測方法、檢測裝置、拍攝裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600366.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN112687108B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘武;陳明珠;楊增啟;楊紅奇;徐金華;吳惠敏
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/01;G06V20/20;G06V20/58;G06V40/16
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種人車匹配的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

通過拍攝裝置獲取全景圖像，并識別所述全景圖像中的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)；

檢測所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)與所述拍攝裝置的距離；

若所述全景圖像中至少一人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)與所述拍攝裝置的距離小于閾值；則對距離小于閾值的所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)進(jìn)行人車匹配檢測；

所述人車匹配檢測包括：根據(jù)所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)與所述拍攝裝置的距離，以及所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的運(yùn)動速度，對距離小于閾值的所有人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)先級排序；獲取第一優(yōu)先級的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的人臉信息及車輛信息；根據(jù)所述車輛信息，或根據(jù)所述車輛信息與所述人臉信息的比對，判定所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)是否人車合一；記錄對所述第一優(yōu)先級的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)進(jìn)行人車匹配檢測的檢測時間；計算第二優(yōu)先級的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)運(yùn)動至所述拍攝裝置的預(yù)計時間；若所述預(yù)計時間和所述檢測時間的差值小于時間閾值；則對最快遠(yuǎn)離所述拍攝裝置的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)進(jìn)行快速人車匹配檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法還包括：

根據(jù)所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)在前后幀所述全景圖像中的位置變化，計算所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的運(yùn)動速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述拍攝裝置包括全景相機(jī)和細(xì)節(jié)相機(jī)；

所述獲取第一優(yōu)先級的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的人臉信息，包括：通過所述細(xì)節(jié)相機(jī)獲取所述第一優(yōu)先級的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的人臉信息；

所述對最快遠(yuǎn)離所述拍攝裝置的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)進(jìn)行快速人車匹配檢測，包括：通過所述全景相機(jī)對最快遠(yuǎn)離所述拍攝裝置的人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)進(jìn)行人車匹配檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛信息或所述車輛信息及人臉信息，判定所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)是否人車合一，包括：

檢測所述車輛信息是否關(guān)聯(lián)車主身份信息；

若否，則判定所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)人車不合一；

若是，則判斷所述人臉信息和所述車輛信息是否匹配；

若是，則判定所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)人車合一；

若否，則判定所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)人車不合一。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述拍攝裝置包括聲表面波閱讀器，所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)上設(shè)置有聲表面波標(biāo)簽；所述獲取所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的人臉信息及車輛信息，包括：

通過所述聲表面波閱讀器對所述聲表面波標(biāo)簽進(jìn)行讀取，以獲取所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的車輛信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測方法，其特征在于，所述拍攝裝置包括全景相機(jī)和細(xì)節(jié)相機(jī)；所述檢測所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)與所述拍攝裝置的距離，包括：

通過所述全景相機(jī)和所述細(xì)節(jié)相機(jī)對所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)進(jìn)行雙目測距，以檢測所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)與所述拍攝裝置的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測方法，其特征在于，所述通過所述聲表面波閱讀器對所述聲表面波標(biāo)簽進(jìn)行讀取，包括：

獲取所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)在所述全景圖像中的目標(biāo)位置；

根據(jù)所述目標(biāo)位置控制所述聲表面波閱讀器運(yùn)動至相應(yīng)位置，對所述聲表面波標(biāo)簽進(jìn)行讀取；

所述獲取所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的人臉信息，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)位置控制所述細(xì)節(jié)相機(jī)運(yùn)動至相應(yīng)位置，獲取所述人車關(guān)聯(lián)目標(biāo)的人臉信息。

8.一種人車匹配的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序，以實現(xiàn)權(quán)例要求1-7中任意一項所述的檢測方法。

9.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)存儲介質(zhì)存儲有可由計算機(jī)裝置執(zhí)行的計算機(jī)程序，當(dāng)所述程序在計算裝置上運(yùn)行時，使得所述計算裝置執(zhí)行權(quán)利要求1-7任意一項所述檢測方法的步驟。