[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)標(biāo)注方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010600329.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN111738183B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/10
• 分類號(hào): G06V20/10;G06V10/764;G06T7/73
• 代理公司: 北京中盛智產(chǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16196
• 代理人: 李卓

本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，包括：構(gòu)建物品檢測(cè)模型；通過所述物品檢測(cè)模型識(shí)別第一樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)包括至少一張圖片，并對(duì)所述每張圖片中的每個(gè)物品的位置進(jìn)行標(biāo)注，并將每個(gè)物品的種類信息標(biāo)注為第一類別；獲取所述每個(gè)物品的第二類別；將每個(gè)物品的種類信息由第一類別修改為第二類別。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)，尤其涉及一種數(shù)據(jù)標(biāo)注方法和裝置。

背景技術(shù)

智能貨柜采用的檢測(cè)識(shí)別算法可對(duì)采集的商品視覺信息(例如位置、形狀、顏色等)進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別出商品的類別和數(shù)量。該算法是基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法，需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入到算法中進(jìn)行模型訓(xùn)練。

傳統(tǒng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)一般先由人工進(jìn)行數(shù)據(jù)采集(通常為圖片)，然后由人工對(duì)采集到的圖片進(jìn)行標(biāo)注，標(biāo)注的內(nèi)容主要包括：1、在圖片中用標(biāo)注框框住商品；2、添加商品對(duì)應(yīng)的類別信息。當(dāng)圖片中出現(xiàn)大量商品需要標(biāo)注時(shí)，人工標(biāo)注成本大大增加，從而增加了整個(gè)智能貨柜的成本、且標(biāo)注效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)標(biāo)注方法和裝置，可以減少數(shù)據(jù)標(biāo)注的成本提高數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率。

本發(fā)明一方面提供一種數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，該方法包括：

構(gòu)建物品檢測(cè)模型；

通過所述物品檢測(cè)模型識(shí)別第一樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)包括至少一張圖片，并對(duì)所述每張圖片中的每個(gè)物品的位置進(jìn)行標(biāo)注，并將每個(gè)物品的種類信息標(biāo)注為第一類別；

獲取所述每個(gè)物品的第二類別；

將每個(gè)物品的種類信息由第一類別修改為第二類別。

其中，所述第二類別為所述第一類別的子類別；

所述第一類別表征所述第一樣本數(shù)據(jù)的圖片中包含的所有物品的共性；

所述第一類別下存在至少一個(gè)第二類別。

其中，所述構(gòu)建物品檢測(cè)模型，包括：

獲取第二樣本數(shù)據(jù)，所述第二樣本數(shù)據(jù)包括至少一張圖片，每張圖片中包含的每個(gè)物品的位置被標(biāo)注，每個(gè)物品對(duì)應(yīng)的種類信息被標(biāo)注為第一類別；

將所述第二樣本數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的模型算法進(jìn)行訓(xùn)練得到所述物品檢測(cè)模型。

其中，

所述第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片包含一個(gè)第二類別的至少一個(gè)物品；

所述第二樣本數(shù)據(jù)中每張圖片包含至少一個(gè)第二類別的至少一個(gè)物品。

其中，所述通過所述物品檢測(cè)模型識(shí)別第一樣本數(shù)據(jù)，對(duì)所述每張圖片中的每個(gè)物品的位置進(jìn)行標(biāo)注，并將每個(gè)物品的種類信息標(biāo)注為第一類別之后，該方法還包括：

獲取已標(biāo)注的第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片中未識(shí)別出的物品的位置信息和第二類別，根據(jù)獲取的位置信息對(duì)該物品的位置進(jìn)行標(biāo)注，并將該物品的種類信息標(biāo)注為獲取的第二類別；或者，

獲取已標(biāo)注的第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片中位置標(biāo)注錯(cuò)誤的物品的位置信息，并對(duì)該物品的位置進(jìn)行標(biāo)注。

本發(fā)明另一方面提供一種數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置，該裝置包括：

模型構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建物品檢測(cè)模型；

第一數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊，用于通過所述物品檢測(cè)模型識(shí)別第一樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)包括至少一張圖片，并對(duì)所述每張圖片中的每個(gè)物品的位置進(jìn)行標(biāo)注，并將每個(gè)物品的種類信息標(biāo)注為第一類別；

信息獲取模塊，用于獲取所述每個(gè)物品的第二類別；

第二數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊，用于將每個(gè)物品的種類信息由第一類別修改為第二類別。

其中，