[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)標(biāo)注方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600329.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111738183B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文琦
• 申請（專利權(quán)）人: 達闥機器人股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/764;G06T7/73
• 代理公司: 北京中盛智產(chǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16196
• 代理人: 李卓

1.一種數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，其特征在于，該方法包括：

構(gòu)建物品檢測模型，包括：

獲取第二樣本數(shù)據(jù)，所述第二樣本數(shù)據(jù)包括至少一張圖片，每張圖片中包含的每個物品的位置被標(biāo)注，每個物品對應(yīng)的種類信息被標(biāo)注為第一類別；

將所述第二樣本數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的模型算法進行訓(xùn)練得到所述物品檢測模型；

通過所述物品檢測模型識別第一樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)包括至少一張圖片，并對所述每張圖片中的每個物品的位置進行標(biāo)注，并將每個物品的種類信息標(biāo)注為第一類別；所述第一類別表征所述第一樣本數(shù)據(jù)的圖片中包含的所有物品的共性；

獲取所述每個物品的第二類別；

所述第二類別為所述第一類別的子類別；

所述第一類別下存在至少一個第二類別；

所述第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片包含一個第二類別的至少一個物品；

將每個物品的種類信息由第一類別修改為第二類別；

所述種類信息修改為第二類別的所述第一樣本數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)來訓(xùn)練后續(xù)模型，基于訓(xùn)練后的后續(xù)模型識別物品的位置及第二類別；

所述通過所述物品檢測模型識別第一樣本數(shù)據(jù)，對所述每張圖片中的每個物品的位置進行標(biāo)注，并將每個物品的種類信息標(biāo)注為第一類別之后，該方法還包括：

獲取已標(biāo)注的第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片中未識別出的物品的位置信息和第二類別，根據(jù)獲取的位置信息對該物品的位置進行標(biāo)注，并將該物品的種類信息標(biāo)注為獲取的第二類別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二樣本數(shù)據(jù)中每張圖片包含至少一個第二類別的至少一個物品。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述物品檢測模型識別第一樣本數(shù)據(jù)，對所述每張圖片中的每個物品的位置進行標(biāo)注，并將每個物品的種類信息標(biāo)注為第一類別之后，該方法還包括：

獲取已標(biāo)注的第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片中位置標(biāo)注錯誤的物品的位置信息，并對該物品的位置進行標(biāo)注。

4.一種數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置，其特征在于，該裝置包括：

模型構(gòu)建模塊，用于獲取第二樣本數(shù)據(jù)，所述第二樣本數(shù)據(jù)包括至少一張圖片，每張圖片中包含的每個物品的位置被標(biāo)注，每個物品對應(yīng)的種類信息被標(biāo)注為第一類別；將所述第二樣本數(shù)據(jù)輸入預(yù)設(shè)的模型算法進行訓(xùn)練得到物品檢測模型；

第一數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊，用于通過所述物品檢測模型識別第一樣本數(shù)據(jù)，所述第一樣本數(shù)據(jù)包括至少一張圖片，并對所述每張圖片中的每個物品的位置進行標(biāo)注，并將每個物品的種類信息標(biāo)注為第一類別；所述第一類別表征所述第一樣本數(shù)據(jù)的圖片中包含的所有物品的共性；

信息獲取模塊，用于獲取所述每個物品的第二類別；所述第二類別為所述第一類別的子類別；所述第一類別下存在至少一個第二類別；所述第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片包含一個第二類別的至少一個物品；

第二數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊，用于將每個物品的種類信息由第一類別修改為第二類別；

所述種類信息修改為第二類別的所述第一樣本數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)來訓(xùn)練后續(xù)模型，基于訓(xùn)練后的后續(xù)模型識別物品的位置及第二類別；

在所述第一數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊通過所述物品檢測模型識別第一樣本數(shù)據(jù)，對所述每張圖片中的每個物品的位置進行標(biāo)注，并將每個物品的種類信息標(biāo)注為第一類別之后：

所述信息獲取模塊，還用于獲取已標(biāo)注的第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片中未識別出的物品的位置信息和第二類別；

所述第二數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊，還用于根據(jù)獲取的位置信息對該物品的位置進行標(biāo)注，并將該物品的種類信息標(biāo)注為獲取的第二類別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，

所述第二樣本數(shù)據(jù)中每張圖片包含至少一個第二類別的至少一個物品。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，

在所述第一數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊通過所述物品檢測模型識別第一樣本數(shù)據(jù)，對所述每張圖片中的每個物品的位置進行標(biāo)注，并將每個物品的種類信息標(biāo)注為第一類別之后：

所述信息獲取模塊，還用于獲取已標(biāo)注的第一樣本數(shù)據(jù)中每張圖片中位置標(biāo)注錯誤的物品的位置信息；所述第二數(shù)據(jù)標(biāo)注模塊，還用于根據(jù)獲取的位置信息對該物品的位置進行標(biāo)注。

7.一種計算可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括一組計算機指令，所述計算機指令用于執(zhí)行權(quán)利要求1-3中任一項的數(shù)據(jù)標(biāo)注方法。