[發(fā)明專利]一種自動化的紗管理管機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600229.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111703837A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 李良琪;聶賽平;王海初;戴勇;李文初;劉權鑫
• 申請（專利權）人: 湖南婁星紡織有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/74;B07C5/342;B07C5/38;B07C5/36;G06T7/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

本發(fā)明提供一種自動化的紗管理管機，包括上料機構，所述上料機構一側設置有滾落機構，所述滾落機構一側設置有理管機構，所述理管機構一側設置有輸送分揀機構，所述輸送分揀機構一側設置有若干分揀筐；所述滾落機構包括兩根支撐桿，兩根支撐桿之間轉動連接有若干滾動桿，兩根所述支撐桿頂端設置于所述上料機構尾端，本發(fā)明方案：通過設有的輸送分揀機構，紗管通過導向板滾入至輸送槽中，通過輸送帶進行運輸，通過顏色識別傳感器對紗管顏色進行識別，當檢測到紗管顏色與存儲顏色一致時，電動推桿將待分揀的紗管通過輸送槽一側開設的開口推出，落入滑槽中，通過滑槽滑入分揀筐內(nèi)，便于員工搬運。

技術領域

本發(fā)明屬于紡織機械技術領域，具體涉及一種自動化的紗管理管機。

背景技術

理管機是一種用于整理細紗管的設備，可以快速的將絡筒機線上輸出的紗管進行分類，而在這些紗管中大部分都是空管，不過會有少量帶有紗線的細紗管存在，而對這些紗管進行分類時常常都采用人工分類，將帶有不同顏色紗線的紗管挑揀出來歸類，而這樣的分揀方法不僅效率很低，而且人工長時間的操作會使得眼睛酸痛，導致紗管分揀的錯誤率提高，并且人員常坐著進行挑揀分類還會使得人員腰酸背痛，并且多人進行分揀，增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化的紗管理管機，旨在解決現(xiàn)有技術中人工進行紗管分揀時，錯誤率較高并且多人工作時，提高企業(yè)生產(chǎn)成本的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自動化的紗管理管機，包括上料機構，所述上料機構一側設置有滾落機構，所述滾落機構一側設置有理管機構，所述理管機構一側設置有輸送分揀機構，所述輸送分揀機構一側設置有若干分揀筐；

所述滾落機構包括兩根支撐桿，兩根支撐桿之間轉動連接有若干滾動桿，兩根所述支撐桿頂端設置于所述上料機構尾端。

為了使得對該裝置進行上料，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述上料機構包括傳送帶，所述傳送帶一側設置有固定座，所述固定座頂端固定連接有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與所述傳送帶的傳送輥轉動連接，所述傳送帶的傳送輥與支撐架轉動連接，所述第一驅(qū)動電機設置于遠離所述支撐桿一側。

為了使得對紗管進行整理，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述理管機構包括殼體，所述殼體內(nèi)開設有腔室，所述腔室內(nèi)轉動連接有光軸，所述光軸上等距開設有溝槽，所述殼體一側設置有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出軸貫穿所述殼體與所述光軸轉動連接，靠近所述支撐桿一側開設有入料口，所述入料口出固定連接有入料板，遠離所述支撐桿一側開設有出料口，所述出料口出固定連接有導向板。

為了使得對紗管進行輸送分揀，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述輸送分揀機構包括工作臺，所述工作臺一側固定連接有輸送槽，所述工作臺另一側固定連接有PLC控制面板，所述輸送槽內(nèi)轉動連接有輸送帶，所述輸送槽一側開設有若干開口，若干所述開口處均轉動連接有擋板，所述輸送槽另一側頂端固定連接有若干顏色識別傳感器，若干所述顏色識別傳感器分別與若干所述開口對應設置，若干所述顏色傳感器底部位于所述輸送槽內(nèi)壁均固定連接有電動推桿，所述輸送槽一側位于所述工作臺頂端固定連接有第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的輸出軸貫穿所述輸送槽側壁與所述輸送帶的輸送輥轉動連接，若干所述開口處均固定連接有滑槽，若干所述分揀筐分別位于若干滑槽底部。

為了使得更好的分揀紗管，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述分揀筐、顏色識別傳感器、開口、擋板、滑槽和電動推桿數(shù)量均為3個。

為了使得該裝置正常工作，作為本發(fā)明一種優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機均通過所述PLC控制面板與外接電源電性連接，三個所述顏色識別傳感器與三個所述電動推桿也均通過所述PLC控制面板與外接電源電性連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，還包括：檢測機構；

所述檢測機構設置在所述上料機構的一端，且所述檢測機構上設置有紅外傳感器、高清攝像頭、壓力傳感器和控制器；