[發明專利]一種自動化的紗管理管機

在審

• 申請號: 202010600229.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111703837A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李良琪;聶賽平;王海初;戴勇;李文初;劉權鑫
• 申請（專利權）人: 湖南婁星紡織有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/74;B07C5/342;B07C5/38;B07C5/36;G06T7/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種自動化的紗管理管機，包括上料機構(1)，其特征在于：所述上料機構(1)一側設置有滾落機構(2)，所述滾落機構(2)一側設置有理管機構(3)，所述理管機構(3)一側設置有輸送分揀機構(4)，所述輸送分揀機構(4)一側設置有若干分揀筐(5)；

所述滾落機構(2)包括兩根支撐桿(21)，兩根支撐桿(21)之間轉動連接有若干滾動桿(22)，兩根所述支撐桿(21)頂端設置于所述上料機構(1)尾端。

2.根據權利要求1所述的一種自動化的紗管理管機，其特征在于：所述上料機構(1)包括傳送帶(11)，所述傳送帶(11)一側設置有固定座(12)，所述固定座(12)頂端固定連接有第一驅動電機(13)，所述第一驅動電機(13)的輸出軸與所述傳送帶(11)的傳送輥轉動連接，所述傳送帶(11)的傳送輥與支撐架(14)轉動連接，所述第一驅動電機(13)設置于遠離所述支撐桿(21)一側。

3.根據權利要求2所述的一種自動化的紗管理管機，其特征在于：所述理管機構(3)包括殼體(31)，所述殼體(31)內開設有腔室(32)，所述腔室(32)內轉動連接有光軸(33)，所述光軸(33)上等距開設有溝槽，所述殼體(31)一側設置有第二驅動電機(34)，所述第二驅動電機(34)的輸出軸貫穿所述殼體(31)與所述光軸(33)轉動連接，靠近所述支撐桿(21)一側開設有入料口(35)，所述入料口(35)出固定連接有入料板(36)，遠離所述支撐桿(21)一側開設有出料口(37)，所述出料口(37)出固定連接有導向板(38)。

4.根據權利要求3所述的一種自動化的紗管理管機，其特征在于：所述輸送分揀機構(4)包括工作臺(41)，所述工作臺(41)一側固定連接有輸送槽(42)，所述工作臺(41)另一側固定連接有PLC控制面板(43)，所述輸送槽(42)內轉動連接有輸送帶，所述輸送槽(42)一側開設有若干開口(44)，若干所述開口(44)處均轉動連接有擋板(45)，所述輸送槽(42)另一側頂端固定連接有若干顏色識別傳感器(46)，若干所述顏色識別傳感器(46)分別與若干所述開口(44)對應設置，若干所述顏色傳感器底部位于所述輸送槽(42)內壁均固定連接有電動推桿(47)，所述輸送槽(42)一側位于所述工作臺(41)頂端固定連接有第三驅動電機(48)，所述第三驅動電機(48)的輸出軸貫穿所述輸送槽(42)側壁與所述輸送帶的輸送輥轉動連接，若干所述開口(44)處均固定連接有滑槽(49)，若干所述分揀筐(5)分別位于若干滑槽(49)底部。

5.根據權利要求4所述的一種自動化的紗管理管機，其特征在于：所述分揀筐(5)、顏色識別傳感器(46)、開口(44)、擋板(45)、滑槽(49)和電動推桿(47)數量均為3個。

6.根據權利要求4所述的一種自動化的紗管理管機，其特征在于：所述第一驅動電機(13)、第二驅動電機(34)、第三驅動電機(48)均通過所述PLC控制面板(43)與外接電源電性連接，三個所述顏色識別傳感器(46)與三個所述電動推桿(47)也均通過所述PLC控制面板(43)與外接電源電性連接。

7.如權利要求4所述的一種自動化的紗管理管機，其特征在于，還包括：檢測機構；

所述檢測機構設置在所述上料機構(1)的一端，且所述檢測機構上設置有紅外傳感器、高清攝像頭、壓力傳感器和控制器；

所述控制器與所述紅外傳感器、高清攝像頭以及壓力傳感器連接；

所述紅外傳感器，用于對所述檢測機構上放置的待檢測紗管進行掃描檢測；

所述高清攝像頭，用于對所述檢測機構上放置的所述待檢測紗管進行圖像檢測；

所述壓力傳感器，用于對所述檢測機構上放置的所述待檢測紗管進行壓力檢測；

所述控制器，用于根據所述紅外傳感器的掃描檢測結果、高清攝像頭的圖像檢測結果以及壓力傳感器的壓力檢測結果，驗證所述待檢測紗管是否合格，其包括：

所述控制器，用于根據所述紅外傳感器的掃描檢測結果，計算所述待檢測紗管的結構合格值A1；

其中，n1表示所述掃描檢測結果中包含的紅外掃描坐標點的總個數；i表示n1個紅外掃描坐標點中的第i個點；f_i表示第i個紅外掃描坐標點的結構信息；w_i表示第i個紅外掃描坐標點的缺陷結構修正因子；f表示n1個紅外掃描坐標點對應的待檢測紗管的標準結構信息；w表示n1個紅外掃描坐標點對應的待檢測紗管的標準結構修正因子；Π表示累乘符號；

所述控制器，用于根據所述高清攝像頭的圖像檢測結果，計算所述待檢測紗管的外觀合格值A2；

其中，n2表示所述圖像檢測結果中包含的圖像像素點的總個數；j表示n2個圖像像素點中的第j個像素點；h_j表示第j個圖像像素點的像素信息；y_j表示第j個圖像像素點的像素修正因子；h表示n2個圖像像素點對應的待檢測紗管的標準像素信息；y表示n2個圖像像素點對應的待檢測紗管的標準像素修正因子；Π表示累乘符號；

所述控制器，用于根據所述力壓傳感器的壓力檢測結果，計算得到所述待檢測紗管的壓力值A3；

所述控制器，用于根據所述結構合格值A1、外觀合格值A2以及壓力值A3，獲得所述待檢測紗管的綜合值；

當所述綜合值大于或等于預設值時，基于設置在所述檢測機構的傳輸組件，將所述待檢測紗管傳輸到所述上料機構(1)上；

否則，通過所述傳輸組件，將所述待檢測紗管傳輸到設置在上料機構(1)一側的收納箱中。