[發明專利]地圖中交叉路口道路生成方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010599716.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111782751A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;臧建明

本申請提供一種地圖中交叉路口道路生成方法、裝置及電子設備，獲取第一道路和第二道路上每個待連接車道邊界線上處于交叉路口區域的結點，以獲得交叉口道路表示線的端點候選集，從上述結點中選擇表示線的端點，再根據上述端點生成用于表示交叉路口道路的表示線。相較于現有的人工繪制交叉路口的道路數據，本申請可自動生成高質量的交叉口道路。

技術領域

本發明實施例涉及地理信息技術領域，尤其涉及一種地圖中交叉路口道路生成方法、裝置及電子設備。

背景技術

高精地圖制作分為外業和內業，外業是指采集車外出采集道路數據，內業是指將采集車采集數據進行處理，制作成高精地圖的過程。

交叉路口是指平面交叉路口，即兩條或者兩條以上道路在同一平面相交的部位，存在交通流間的沖突。通常情況，在執行內業時，作業人員通過人工逐個畫點的方式繪制交叉路口的道路，還需要對繪制地圖進行調形，費時費力，作業效率低，另外，人工繪制曲線不規則，容易出現折角，不符合產品要求。

然而，現有的人工繪制交叉路口的道路的方式效率低，且繪制質量不高。

發明內容

本申請提供一種地圖中交叉路口道路生成方法、裝置及電子設備，旨在解決現有的人工繪制交叉路口的道路的方式效率低的技術問題。

第一方面，本申請提供一種地圖中交叉路口道路生成方法，包括：獲取第一道路中每個第一車道的邊界線上的第一結點和第二道路中每個第二車道的邊界線上的第二結點，其中，第一道路和第二道路的交匯處形成交叉路口，第一結點和第二結點均位于交叉路口；根據多個第一結點和多個第二結點確定用于表示位于交叉路口的第三道路的表示線端點；根據第三道路的表示線端點生成用于表示位于交叉路口的第三道路的表示線。

第二方面，本申請提供一種地圖中交叉路口道路生成裝置，裝置包括：獲取模塊，用于獲取第一道路中每個第一車道的邊界線上的第一結點和第二道路中每個第二車道的邊界線上的第二結點，其中，第一道路和第二道路的交匯處形成交叉路口，第一結點和第二結點均位于交叉路口；確定模塊，用于根據多個第一結點和多個第二結點確定用于表示位于交叉路口的第三道路的表示線端點；生成模塊，用于根據第三道路的表示線端點生成用于表示位于交叉路口的第三道路的表示線。

第三方面，本申請提供一種電子設備，包括：存儲器，用于存儲程序；處理器，用于執行存儲器存儲的程序，當程序被執行時，處理器用于執行第一方面所涉及的地圖中交叉路口道路生成方法。

本申請提供一種地圖中交叉路口道路生成方法、裝置及電子設備，獲取第一道路上每個車道邊界線上處于交叉路口區域的結點，并獲取第二道路上每個車道邊界線上處于交叉口區域的結點，以獲得交叉口道路參考線和邊界線的端點候選集，從上述結點中選擇參考線和邊界線的端點，再根據上述端點擬合參考線和邊界線，生成交叉路口的道路。相較于現有的人工繪制交叉路口的道路數據，本申請可自動生成高質量的交叉口道路。根據統計作業員繪制僅有一個去向車道的交叉路口道路花費12min，本申請可將作業時間縮小至7s，繪制一個有多個去向車道的交叉路口道路花費45min，本申請可將作業時間縮小至15min，效率明顯提高。

附圖說明

圖1為本申請實施例一示出的交叉路口道路的生成方法的流程示意圖；

圖2為本申請實施例二提供的方法基于的交叉路口的真實場景示意圖；

圖3為本申請實施例二提供的方法基于的交叉路口在高精地圖中示意圖；

圖4為本申請實施例二提供的方法基于的交叉路口的一示意圖；

圖5為本申請實施例二提供的方法基于的交叉路口的另一示意圖；

圖6為本申請使用實施例二的方法生成圖4所示交叉路口道路的示意圖；