[發(fā)明專利]地圖中交叉路口道路生成方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010599716.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111782751A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;臧建明

1.一種地圖中交叉路口道路生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一道路中每個第一車道的邊界線上的第一結(jié)點和第二道路中每個第二車道的邊界線上的第二結(jié)點，其中，所述第一道路和所述第二道路的交匯處形成交叉路口，所述第一結(jié)點和所述第二結(jié)點均位于所述交叉路口；

根據(jù)多個第一結(jié)點和多個第二結(jié)點確定用于表示位于所述交叉路口的第三道路的表示線端點；

根據(jù)所述第三道路的表示線端點生成用于表示所述位于交叉路口的第三道路的表示線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交叉路口為丁字路口，且所述第三道路僅包括一個第三車道，所述表示線包括參考線；

根據(jù)多個第一結(jié)點和多個第二結(jié)點確定用于表示位于所述交叉路口的第三道路的表示線端點，具體包括：

從所述多個第一結(jié)點中確定所述第三道路的第三參考線的第一端點；

從所述多個第二結(jié)點中選擇距離所述第三參考線的第一端點最近的結(jié)點作為所述第三參考線的第二端點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述表示線包括邊界線；

根據(jù)多個第一結(jié)點和多個第二結(jié)點確定用于表示位于所述交叉路口的道路的表示線端點，具體包括：

從所述多個第二結(jié)點中選擇距離所述第三參考線的第二端點最近的結(jié)點作為第三車道的邊界線的第一端點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一道路包括一條第一車道，所述第一車道的寬度與所述第二車道的寬度之間差值小于等于預(yù)設(shè)閾值，且所述第一結(jié)點的數(shù)量為2；

根據(jù)多個第一結(jié)點和多個第二結(jié)點確定用于表示位于所述交叉路口的道路的表示線端點，具體包括：

將剩余的第一結(jié)點作為所述第三車道的邊界線的第二端點。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一道路包括一條第一車道，所述第一車道的寬度與所述第二車道的寬度之間差值大于預(yù)設(shè)閾值，所述第一結(jié)點的數(shù)量為2；

根據(jù)多個第一結(jié)點和多個第二結(jié)點確定用于表示位于所述交叉路口的道路的表示線端點，具體包括：

從所述第二車道的邊界線上確定所述第三車道的邊界線的第二端點，其中，所述第二車道為所述第三車道的參考線的第二端點所在的車道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三道路包括至少一條三車道，且第一車道的總數(shù)和第二車道的總數(shù)相同；

根據(jù)多個第一結(jié)點和多個第二結(jié)點確定用于表示位于所述交叉路口的道路的表示線端點，具體包括：

分別從所述多個第一結(jié)點和所述多個第二結(jié)點中選擇所述第三道路的第三參考線端點；

獲取位于所述第三參考線端點同一側(cè)的第一車道的第一數(shù)量和第二道路的第二數(shù)量；

根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量，分別從所述第一結(jié)點和所述第二結(jié)點選擇所述第三車道的邊界線端點。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量，分別從所述第一結(jié)點和所述第二結(jié)點選擇所述第三車道的邊界線端點，具體包括：

若所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量相同，從所述第一結(jié)點中選擇距離所述第三參考線端點第一預(yù)設(shè)結(jié)點數(shù)的結(jié)點作為第三車道的邊界線第一端點，并從所述第二結(jié)點中選擇距離所述第三參考線端點第一預(yù)設(shè)結(jié)點數(shù)的結(jié)點作為第三車道的邊界線第二端點。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量，分別從所述第一結(jié)點和所述第二結(jié)點選擇所述第三車道的邊界線端點，具體包括：

若所述第一數(shù)量大于所述第二數(shù)量，從所述第一結(jié)點中選擇距離所述第三參考線端點第一預(yù)設(shè)結(jié)點數(shù)的結(jié)點作為第三車道的邊界線第一端點；

判斷第二結(jié)點中是否存在距離所述第三參考線端點第一預(yù)設(shè)結(jié)點數(shù)的結(jié)點；若是，從所述第二結(jié)點選擇距離所述第三參考線端點第一預(yù)設(shè)結(jié)點數(shù)的結(jié)點作為第三車道的邊界線第二端點；

若否，從所述第二結(jié)點選擇距離所述第三參考線端點第二預(yù)設(shè)結(jié)點數(shù)的結(jié)點作為第三車道的邊界線第二端點，其中，所述第二預(yù)設(shè)結(jié)點數(shù)和所述第一預(yù)設(shè)結(jié)點數(shù)之差等于所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量之差。