[發明專利]一種駕駛方法和裝置

在審

• 申請號: 202010599132.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111688719A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 戴軍
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60R1/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種駕駛方法和裝置，所述的方法包括：獲取車輛的行駛關聯信息，其中，所述行駛關聯信息包括車輛狀態信息和車輛環境信息；將所述行駛關聯信息發送至車輛模型，所述車輛模型通過對所述車輛進行建模得到，所述車輛模型的控制功能為啟用狀態；接收所述車輛模型發送的控制信息，所述控制信息基于代駕用戶依據所述行駛關聯信息在車輛模型中的駕駛操作生成；依據所述控制信息對所述車輛進行控制。相對于現有技術的無人駕駛而言，由代駕用戶基于行駛關聯信息，遠程控制車輛駕駛，能夠作出更準確的駕駛決策，提高人車安全。

技術領域

本發明涉及智能車輛技術領域，特別涉及一種駕駛方法和一種駕駛裝置。

背景技術

隨機科技的發展，尤其是智能計算和自動化技術的飛速發展，無人駕駛技術已成為當前研究的熱點之一。無人駕駛的出現正好順應了汽車發展的潮流，解放了駕駛者的雙手，減少了因為駕駛者的疲勞駕駛或其他因素而導致的交通事故。將無人駕駛技術應用于特殊場景中，還能夠減少特殊場景中可能存在的危險而導致的人員傷害。

現有技術中，無人駕駛技術的實現方式是：由車輛上裝載的信息采集設備收集車輛內外的信息，然后對收集得到的信息進行處理分析，確定對應的控制信息；然后根據控制信息對車輛進行控制，實現無人駕駛。

無人駕駛過程中，對道路情況和車輛情況的分析可以會出現錯誤/誤差，從而導致最終得到的控制信息有偏差，使得車輛存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明實施例提供一種駕駛方法，以提高人車安全。

相應的，本發明實施例還提供了一種駕駛裝置，用以保證上述方法的實現及應用。

為了解決上述問題，本發明公開了一種駕駛方法，所述的方法包括：

獲取車輛的行駛關聯信息，其中，所述行駛關聯信息包括車輛狀態信息和車輛環境信息；

將所述行駛關聯信息發送至車輛模型，所述車輛模型通過對所述車輛進行建模得到，所述車輛模型的控制功能為啟用狀態；

接收所述車輛模型發送的控制信息，所述控制信息基于代駕用戶依據所述行駛關聯信息在車輛模型中的駕駛操作生成；

依據所述控制信息對所述車輛進行控制。

可選地，所述獲取車輛的行駛關聯信息，包括：

收集所述車輛的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息包括以下一種信息：車輪轉角、航向角、速度和加速度；

獲取數據采集設備采集的音視頻數據，依據所述音視頻數據生成車輛環境信息；

依據所述車輛狀態信息和車輛環境信息，生成行駛關聯信息。

可選地，所述控制信息包括橫向控制信息和縱向控制信息，所述依據所述控制信息對所述車輛進行控制，包括：

依據所述橫向控制信息對所述車輛進行橫向控制；以及依據所述縱向控制信息對所述車輛進行縱向控制。

可選地，所述車輛模型的車輛狀態依據所述車輛狀態信息設置；

所述車輛模型的擋風玻璃顯示所述車輛環境信息中所述車輛前方環境圖像；所述車輛模型的后視鏡顯示所述車輛環境信息中所述車輛后方環境圖像。

可選地，所述車輛和車輛模型通過5G及5G以上階數網絡進行通信。

本發明實施例還提供了一種駕駛裝置，所述的裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行駛關聯信息，其中，所述行駛關聯信息包括車輛狀態信息和車輛環境信息；

發送模塊，用于將所述行駛關聯信息發送至車輛模型，所述車輛模型通過對所述車輛進行建模得到，所述車輛模型的控制功能為啟用狀態；