[發明專利]一種駕駛方法和裝置

在審

• 申請號: 202010599132.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111688719A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 戴軍
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60R1/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種駕駛方法，其特征在于，所述的方法包括：

獲取車輛的行駛關聯信息，其中，所述行駛關聯信息包括車輛狀態信息和車輛環境信息；

將所述行駛關聯信息發送至車輛模型，所述車輛模型通過對所述車輛進行建模得到，所述車輛模型的控制功能為啟用狀態；

接收所述車輛模型發送的控制信息，所述控制信息基于代駕用戶依據所述行駛關聯信息在車輛模型中的駕駛操作生成；

依據所述控制信息對所述車輛進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的行駛關聯信息，包括：

收集所述車輛的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息包括以下一種信息：車輪轉角、航向角、速度和加速度；

獲取采集設備采集的音視頻數據，依據所述音視頻數據生成車輛環境信息；

依據所述車輛狀態信息和車輛環境信息，生成行駛關聯信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括橫向控制信息和縱向控制信息，所述依據所述控制信息對所述車輛進行控制，包括：

依據所述橫向控制信息對所述車輛進行橫向控制；以及依據所述縱向控制信息對所述車輛進行縱向控制。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述車輛模型的車輛狀態依據所述車輛狀態信息設置；

所述車輛模型的擋風玻璃顯示所述車輛環境信息中所述車輛前方環境圖像；所述車輛模型的后視鏡顯示所述車輛環境信息中所述車輛后方環境圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛和車輛模型通過5G及5G以上階數網絡進行通信。

6.一種駕駛裝置，其特征在于，所述的裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的行駛關聯信息，其中，所述行駛關聯信息包括車輛狀態信息和車輛環境信息；

發送模塊，用于將所述行駛關聯信息發送至車輛模型，所述車輛模型通過對所述車輛進行建模得到，所述車輛模型的控制功能為啟用狀態；

接收模塊，用于接收所述車輛模型發送的控制信息，所述控制信息基于代駕用戶依據所述行駛關聯信息在車輛模型中的駕駛操作生成；

控制模塊，用于依據所述控制信息對所述車輛進行控制。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

狀態獲取子模塊，用于收集所述車輛的車輛狀態信息，所述車輛狀態信息包括以下一種信息：車輪轉角、航向角、速度和加速度；

環境獲取子模塊，用于獲取數據采集設備采集的音視頻數據，依據所述音視頻數據生成車輛環境信息；

信息生成子模塊，用于依據所述車輛狀態信息和車輛環境信息，生成行駛關聯信息。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制信息包括橫向控制信息和縱向控制信息，

所述控制模塊，用于依據所述橫向控制信息對所述車輛進行橫向控制；以及依據所述縱向控制信息對所述車輛進行縱向控制。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述車輛模型的車輛狀態依據所述車輛狀態信息設置；

所述車輛模型的擋風玻璃顯示所述車輛環境信息中所述車輛前方環境圖像；所述車輛模型的后視鏡顯示所述車輛環境信息中所述車輛后方環境圖像。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于，當所述存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行如方法權利要求1-5任一所述的駕駛方法。