[發明專利]一種小型山地履帶運輸車

在審

• 申請號: 202010598909.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111688829A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 唐磊
• 申請（專利權）人: 湖南鼎元機械有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60P7/135;B62D49/08
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;劉伊旸

本發明公開了一種小型山地履帶運輸車，包括行走機構、承載機構、驅動機構以及控制機構，所述驅動機構為行走機構提供動力，所述控制機構用于控制行走機構的速度和行進方向。本發明在載物盤向路面較低一側移動時會使載物盤帶動固定筒發生移動，進而使得靠路面較高一側固定筒內部的滑動柱沿錐型凸臺斜面向上移動，靠路面較低一側固定筒從而沿錐型凸臺斜面向下移動，從而使得靠近靠路面較高一側固定筒內部滑動柱壓縮復位彈簧，靠近靠路面較低一側固定筒內部滑動柱釋放復位彈簧，使得載物盤將重力作用與靠近靠路面較高一側的錐型凸臺上，使得載物盤將大部分重力轉移至底盤較高一側，避免造成整車發生側翻。

技術領域

本發明涉及運輸車技術領域，具體為一種小型山地履帶運輸車。

背景技術

在軍事、電力及通訊等領域中，經常需要在崎嶇的山地上運輸設備和物資等。現有的山地運輸方法主要有人力運輸、畜力運輸、運輸車運輸、索道運輸及空中運輸等。然而，人力運輸和畜力運輸存在運輸效率低、勞動強度大的缺陷；而索道運輸和空中運輸則成本過高，對于中小型工程不易使用，這樣運輸車運輸就成為可行性最高的運輸方法。

現有的山地運輸車：當運輸車負重上、下坡或者運走于崎嶇不平的山道時，其重力分解后會形成一個指向高度較低的方向的分力，這個分力與上坡的方向相反、與下坡的方向相同，因此，當坡度較大或者山路過于顛簸時，會造成運輸車上坡時能耗加大，爬坡性能減弱；下坡時則制動困難，剎不住車。更甚者，當此分力足夠大時，甚至造成翻車。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小型山地履帶運輸車以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種小型山地履帶運輸車，包括行走機構、承載機構、驅動機構以及控制機構，所述驅動機構為行走機構提供動力，所述控制機構用于控制行走機構的速度和行進方向,所述行走機構包括支撐架以及設置在支撐架兩側的履帶組件，所述承載機構包括主體部件以及載物部件，所述主體部件包括底盤、支撐柱一、支撐柱二、頂板、蓋板和錐型凸臺，所述底盤設置在支撐架的頂部，所述底盤頂部的四個角位置處皆垂直設置有支撐柱一，且支撐柱一的頂部設置有向底盤中心傾斜的支撐柱二，四個所述支撐柱二的頂端固定連接有頂板，所述頂板頂部的中間位置處設置有半球型凹槽一，所述半球型凹槽一下方的頂板內部貫穿設置有圓臺型通道，所述頂板的頂部鉸接有蓋板，所述蓋板的另一端通過螺栓與頂板連接，所述半球型凹槽一上方的蓋板底部設置有半球型凹槽二，所述頂板正下方的底盤頂部設置有錐型凸臺，所述載物部件包括旋轉球、載物盤、連接桿、環形側板、固定筒、滑動柱、復位彈簧和滾球一，所述旋轉球卡設在所述半球型凹槽二與半球型凹槽一之間，所述載物盤設于旋轉球正下方，所述載物盤頂部的中心位置處設置有向內凹陷的錐型凹槽，所述旋轉球的底部豎直設置有連接桿，且連接桿的底端與錐型凹槽底部中間位置處焊接，所述錐型凹槽外側的載物盤頂部設置有環形側板，所述載物盤底部的邊緣位置處沿其圓周方向與均勻設置有固定筒，所述固定筒的內部滑動設置有滑動柱，且滑動柱的頂端與固定筒內部頂端之間設置有復位彈簧，所述滑動柱的底端設置有弧形凹槽一，且弧形凹槽一的內部卡有滾球一，所述滾球一與錐型凸臺的側邊相接觸。

優選的，所述驅動機構與控制機構分別設置在支撐柱二兩側的底盤頂部，所述控制機構的控制方式為帶駕駛室的手動控制或者遙控控制或者線控控制，所述驅動機構包括分別用于驅動兩個所述履帶組件的兩個馬達。

優選的，所述環形側板的兩側分別鉸接有門體。

優選的，所述錐型凹槽的最低端與錐型凸臺最頂端位于同一豎直線上。

優選的，所述半球型凹槽一側壁均勻設置有弧形凹槽二，且弧形凹槽二的內部卡有滾球二。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：