[發(fā)明專利]一種小型山地履帶運(yùn)輸車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010598909.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111688829A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐磊
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南鼎元機(jī)械有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60P7/135;B62D49/08
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 張勇;劉伊?xí)D

1.一種小型山地履帶運(yùn)輸車，包括行走機(jī)構(gòu)、承載機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)以及控制機(jī)構(gòu)(2)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)為行走機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述控制機(jī)構(gòu)(2)用于控制行走機(jī)構(gòu)的速度和行進(jìn)方向,所述行走機(jī)構(gòu)包括支撐架(19)以及設(shè)置在支撐架(19)兩側(cè)的履帶組件(1)，其特征在于，所述承載機(jī)構(gòu)包括主體部件以及載物部件，所述主體部件包括底盤(16)、支撐柱一(6)、支撐柱二(12)、頂板(8)、蓋板(9)和錐型凸臺(20)，所述底盤(16)設(shè)置在支撐架(19)的頂部，所述底盤(16)頂部的四個(gè)角位置處皆垂直設(shè)置有支撐柱一(6)，且支撐柱一(6)的頂部設(shè)置有向底盤(16)中心傾斜的支撐柱二(12)，四個(gè)所述支撐柱二(12)的頂端固定連接有頂板(8)，所述頂板(8)頂部的中間位置處設(shè)置有半球型凹槽一(81)，所述半球型凹槽一(81)下方的頂板(8)內(nèi)部貫穿設(shè)置有圓臺型通道(82)，所述頂板(8)的頂部鉸接有蓋板(9)，所述蓋板(9)的另一端通過螺栓與頂板(8)連接，所述半球型凹槽一(81)上方的蓋板(9)底部設(shè)置有半球型凹槽二(10)，所述頂板(8)正下方的底盤(16)頂部設(shè)置有錐型凸臺(20)，所述載物部件包括旋轉(zhuǎn)球(11)、載物盤(5)、連接桿(7)、環(huán)形側(cè)板(13)、固定筒(4)、滑動(dòng)柱(15)、復(fù)位彈簧(14)和滾球一(18)，所述旋轉(zhuǎn)球(11)卡設(shè)在所述半球型凹槽二(10)與半球型凹槽一(81)之間，所述載物盤(5)設(shè)于旋轉(zhuǎn)球(11)正下方，所述載物盤(5)頂部的中心位置處設(shè)置有向內(nèi)凹陷的錐型凹槽(51)，所述旋轉(zhuǎn)球(11)的底部豎直設(shè)置有連接桿(7)，且連接桿(7)的底端與錐型凹槽(51)底部中間位置處焊接，所述錐型凹槽(51)外側(cè)的載物盤(5)頂部設(shè)置有環(huán)形側(cè)板(13)，所述載物盤(5)底部的邊緣位置處沿其圓周方向與均勻設(shè)置有固定筒(4)，所述固定筒(4)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)柱(15)，且滑動(dòng)柱(15)的頂端與固定筒(4)內(nèi)部頂端之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(14)，所述滑動(dòng)柱(15)的底端設(shè)置有弧形凹槽一(3)，且弧形凹槽一(3)的內(nèi)部卡有滾球一(18)，所述滾球一(18)與錐型凸臺(20)的側(cè)邊相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型山地履帶運(yùn)輸車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)與控制機(jī)構(gòu)(2)分別設(shè)置在支撐柱二(12)兩側(cè)的底盤(16)頂部，所述控制機(jī)構(gòu)(2)的控制方式為帶駕駛室的手動(dòng)控制或者遙控控制或者線控控制，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)包括分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述履帶組件(1)的兩個(gè)馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型山地履帶運(yùn)輸車，其特征在于：所述環(huán)形側(cè)板(13)的兩側(cè)分別鉸接有門體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型山地履帶運(yùn)輸車，其特征在于：所述錐型凹槽(51)的最低端與錐型凸臺(20)最頂端位于同一豎直線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型山地履帶運(yùn)輸車，其特征在于：所述半球型凹槽一(81)側(cè)壁均勻設(shè)置有弧形凹槽二(811)，且弧形凹槽二(811)的內(nèi)部卡有滾球二(812)。