[發明專利]一種抗遮擋行人跟蹤的方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010598855.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111798483B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 李慶
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙凱莉

本發明公開了一種抗遮擋行人跟蹤的方法、裝置及存儲介質，用以解決現有技術中存在的密集環境下追蹤行人的準確率較低的技術問題，該方法包括：獲取當前幀圖像中每個行人對應的當前幀檢測框及關鍵點，并將所有行人中具有當前幀檢測框的第一行人對應的當前幀檢測框和第一行人對應的所有關鍵點關聯；將第一行人對應的當前幀檢測框與從歷史幀圖像獲得的每條軌跡進行匹配，更新第一軌跡；當前幀圖像與歷史幀圖像屬于同一視頻，一個行人在所有歷史幀圖像中的多個歷史幀檢測框形成一條軌跡，第一軌跡為與當前幀檢測框匹配成功的軌跡；將歷史幀圖像中未匹配到當前幀檢測框的第二軌跡與當前幀圖像中未關聯當前幀檢測框的關鍵點進行匹配，更新第二軌跡。

技術領域

本發明涉及跟蹤技術領域，尤其是涉及一種抗遮擋行人跟蹤的方法、裝置及存儲介質。

背景技術

行人跟蹤，在安防領域具有廣泛的應用場景，比如人流統計、交通監管、甚至一些人臉識別設備也會加入跟蹤模塊以提高識別準確度。

然而，在對行人進行跟蹤時，遮擋問題一直是行人跟蹤中的一個難題。在現有技術中，大部分采用目標運動信息和目標外貌信息作為輔助，來解決遮擋問題。

但是，在行人密集的場景下，人群密集導致運動信息不能有效定位目標位置，并且很大概率存在穿著相似的行人，導致外貌信息也存在失效的概率，這使得采用運動信息和外貌信息來輔助行人跟蹤，會使輔助效果大打折扣。并且，外貌信息的計算與運動信息相比耗時嚴重，在終端設備這種計算資源昂貴的場景應用較少。

鑒于此，在如何提高密集環境下追蹤行人的準確率成為一個亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種抗遮擋行人跟蹤的方法、裝置及存儲介質，用以解決現有技術中存在的密集環境下追蹤行人的準確率較低的技術問題。

第一方面，為解決上述技術問題，本發明實施例提供的一種抗遮擋行人跟蹤的方法的技術方案如下：

獲取當前幀圖像中每個行人對應的當前幀檢測框及關鍵點；并將所有行人中具有當前幀檢測框的第一行人對應的當前幀檢測框，和所述第一行人對應的所有關鍵點關聯；

將所述第一行人對應的當前幀檢測框，與從歷史幀圖像獲得的每條軌跡進行匹配，根據匹配結果更新第一軌跡；其中，所述當前幀圖像與所述歷史幀圖像屬于同一視頻，一個行人在所有歷史幀圖像中的多個歷史幀檢測框形成一條軌跡，所述第一軌跡為與當前幀檢測框匹配成功的軌跡；

將所述歷史幀圖像中未匹配到當前幀檢測框的第二軌跡，與所述當前幀圖像中未關聯當前幀檢測框的關鍵點進行匹配，并根據匹配結果對所述第二軌跡進行更新。

可選地，將所有行人中具有當前幀檢測框的第一行人對應的當前幀檢測框和所述第一行人對應的所有關鍵點關聯，包括：

獲取所述每個當前幀檢測框包含的每個行人對應的關鍵點數，根據所有當前幀檢測框中每個行人對應的關鍵點數構建包含矩陣；其中，所述包含矩陣中一行關鍵點數對應一個當前幀檢測框，一列關鍵點數對應一個行人；

將每個當前幀檢測框與對應的第一行人的最可能的關鍵點關聯；所述最可能的關鍵點為對應當前幀檢測框在所述包含矩陣的對應行中最大的關鍵點數對應的多個關鍵點。

可選地，將所有當前幀檢測框與從歷史幀圖像獲得的所有軌跡進行匹配，包括：

獲取每條軌跡中的前一幀檢測框與每個當前幀檢測框之間的代價距離；其中，所述代價距離為所述前一幀檢測框與對應當前幀檢測框的歐氏距離；所述前一幀檢測框對應的圖像為所述當前幀圖像的前一幀圖像；

根據所有代價距離構建第一代價矩陣；其中，所述第一代價矩陣中的每一行與每條軌跡對應，每一列與每個當前幀檢測框對應；