[發明專利]邊界信號的產生和檢測方法、產生系統和割草機器人在審
| 申請號： | 202010598551.8 | 申請日： | 2020-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN113852364A | 公開（公告）日： | 2021-12-28 |
| 發明（設計）人： | 倪祖根 | 申請（專利權）人： | 萊克電氣綠能科技(蘇州)有限公司;萊克電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | H03K5/1534 | 分類號： | H03K5/1534;G01R29/08;G01R33/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 繆成珠 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 邊界 信號 產生 檢測 方法 系統 割草 機器人 | ||
1.一種邊界信號的產生方法，其特征在于，所述方法包括：
確定預設空間內的干擾信號的周期特性；
根據所述周期特性，確定邊界信號的起始產生時刻。
2.根據權利要求1所述的邊界信號的產生方法，其特征在于，在所述根據所述周期特性，確定邊界信號的起始產生時刻的步驟之后，所述方法還包括：
根據所述起始產生時刻，以預設的邊界信號產生周期，產生所述邊界信號。
3.根據權利要求1或2所述的邊界信號的產生方法，其特征在于，所述根據所述周期特性，確定邊界信號的起始產生時刻的步驟，包括：
根據所述周期特性，確定空閑時間段；
根據所述空閑時間段，確定所述邊界信號的起始產生時刻。
4.根據權利要求3所述的邊界信號的產生方法，其特征在于，所述方法還包括：
在產生所述邊界信號的步驟之前，判斷接收到干擾信號后，返回所述確定預設空間內的干擾信號的周期特性的步驟；和/或
判斷產生邊界信號的時間段內所接收到的信號是否符合預設特征信息，并當不符合時，返回所述確定預設空間內的干擾信號的周期特性的步驟，所述預設特征信息為邊界信號的特征信息。
優選的，所述確定預設空間內的干擾信號的周期特性的步驟，包括：
根據所述干擾信號的特征信息，確定所述干擾信號的周期特性，所述干擾信號的特征信息包括：頻率信息、波形信息、強度信息、幅度比例信息中的一種或多種。
5.一種邊界信號的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
確定第一信號的特征信息，所述第一信號為接收到的與預設頻率的差值位于預設差值范圍內的信號，所述預設頻率為邊界信號的頻率；
根據所述特征信息，從所述第一信號中提取出與預設特征信息相符的信號作為邊界信號，所述預設特征信息為邊界信號的特征信息。
6.根據權利要求5所述的邊界信號的檢測方法，其特征在于，在所述確定第一信號的特征信息的步驟之前，所述方法還包括：
由接收到的若干信號中，確定所述第一信號。優選的，所述特征信息包括信號強度信息、幅度比例信息和頻率信息中的一種或多種。
7.一種邊界信號產生裝置，其特征在于，包括：
第一確定單元，用于確定預設空間內的干擾信號的周期特性；
第二確定單元，用于根據所述周期特性，確定邊界信號的起始產生時刻。
8.一種邊界信號檢測裝置，其特征在于，包括：
第三確定單元，用于確定第一信號的特征信息，所述第一信號為接收到的與預設頻率的差值位于預設差值范圍內的信號，所述預設頻率為邊界信號的頻率；
提取單元，用于根據所述特征信息，從所述第一信號中提取出與預設特征信息相符的信號作為邊界信號，所述預設特征信息為邊界信號的特征信息。
9.一種邊界信號產生系統，其特征在于，包括：
存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-4任一項所述的邊界信號的產生方法。
10.一種割草機器人，其特征在于，包括：
存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求5-6任一項所述的邊界信號的檢測方法。
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