[發明專利]一種機器人智能控制系統

在審

• 申請號: 202010598446.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111775151A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 田達奇;陳昌鐸;黨淼;韓孟洋;張華文;孟慶輝;高功臣;張毅;李永飚;田磊;王欣;岳鵬飛
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明屬于機器人技術領域，公開了一種機器人智能控制系統，所述機器人智能控制系統包括：攝像模塊、語音采集模塊、控制參數設置模塊、中央控制模塊、無線控制模塊、語音識別模塊、影像識別模塊、執行模塊、避障模塊、位置定位模塊、存儲模塊、語音提示模塊、顯示模塊。本發明通過語音識別模塊可以大大提高語音指令識別的準確性，通過避障模塊當所述機器人檢測到有障礙物時，獲取所述障礙物的參數信息，控制所述機器人執行與所述障礙物的參數信息和所述機器人當前的工作模式相對應的避障操作；可以控制機器人執行與障礙物的參數信息和自身當前的工作模式相對應的避障操作，有利于提升機器人的避障能力，具有較強的易用性和實用性。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人智能控制系統。

背景技術

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。

在科技高速發展的當下，機器人的研發過程中需要借助一系列高新技術來實現對它的控制，將各種技術優勢相結合。自由控制交叉思想與人工智能相互融合是智能控制的理論基礎，其包含人工控制、機器控制以及兩者共同控制這三種控制系統。分級化、分布化與開放化是智能控制系統的主要特點，若將其強有力的綜合信息處理能力應用到機器人智能開發中，會有助于推動機器人領域的快速發展。

然而，現有機器人智能控制系統對語音指令識別不準確；同時，不能有效的躲避障礙。而且現有的機器人的使用環境不一，不方便通過單一的控制方式進行控制。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：

(1)現有機器人智能控制系統對語音指令識別不準確；同時，不能有效的躲避障礙。

(2)現有的機器人的使用環境不一，不方便通過單一的控制方式進行控制。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種機器人智能控制系統。

本發明是這樣實現的，一種機器人智能控制系統包括：

攝像模塊，與中央控制模塊連接，用于通過攝像頭根據控制指令對指定角度進行采集影像；

語音采集模塊，與中央控制模塊連接，用于通過嵌裝在機器人外側的語音采集器采集語音指令；

控制參數設置模塊，與中央控制模塊連接，用于通過參數配置程序配置機器人控制參數；

中央控制模塊，與攝像模塊、語音采集模塊、控制參數設置模塊、無線控制模塊、語音識別模塊、影像識別模塊、執行模塊、避障模塊、位置定位模塊、存儲模塊、語音提示模塊和顯示模塊連接，用于通過主控器對采集信息進行處理，并通過預設參數和處理結果控制各個模塊的正常工作；

無線控制模塊，與中央控制模塊連接，用于通過無線信號傳輸器與遠程控制終端進行數據交互，進行無線遠程控制；

語音識別模塊，與中央控制模塊連接，用于接收采集的語音指令信息并通過語音識別器對語音指令進行識別；

影像識別模塊，與中央控制模塊連接，用于通過影像識別程序對采集圖像進行識別，確定影像對應的動作指令；

執行模塊，與中央控制模塊連接，用于通過執行機構根據語音指令、動作指令進行工作；

避障模塊，與中央控制模塊連接，用于對障礙信息進行檢測，并通過避障機構躲避機器人遇到的障礙；