[發明專利]一種機器人智能控制系統

在審

• 申請號: 202010598446.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111775151A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 田達奇;陳昌鐸;黨淼;韓孟洋;張華文;孟慶輝;高功臣;張毅;李永飚;田磊;王欣;岳鵬飛
• 申請（專利權）人: 河南工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種機器人智能控制系統，其特征在于，所述機器人智能控制系統包括：

攝像模塊，與中央控制模塊連接，用于通過攝像頭根據控制指令對指定角度進行采集影像；

語音采集模塊，與中央控制模塊連接，用于通過嵌裝在機器人外側的語音采集器采集語音指令；

控制參數設置模塊，與中央控制模塊連接，用于通過參數配置程序配置機器人控制參數；

中央控制模塊，與攝像模塊、語音采集模塊、控制參數設置模塊、無線控制模塊、語音識別模塊、影像識別模塊、執行模塊、避障模塊、位置定位模塊、存儲模塊、語音提示模塊和顯示模塊連接，用于通過主控器對采集信息進行處理，并通過預設參數和處理結果控制各個模塊的正常工作；

無線控制模塊，與中央控制模塊連接，用于通過無線信號傳輸器與遠程控制終端進行數據交互，進行無線遠程控制；

語音識別模塊，與中央控制模塊連接，用于接收采集的語音指令信息并通過語音識別器對語音指令進行識別；

影像識別模塊，與中央控制模塊連接，用于通過影像識別程序對采集圖像進行識別，確定影像對應的動作指令；

執行模塊，與中央控制模塊連接，用于通過執行機構根據語音指令、動作指令進行工作；

避障模塊，與中央控制模塊連接，用于對障礙信息進行檢測，并通過避障機構躲避機器人遇到的障礙；

位置定位模塊，與中央控制模塊連接，用于通過采集影像構建所處位置周圍環境的三維視圖，并在三維視圖中標注自身所處的位置點；

存儲模塊，與中央控制模塊連接，用于通過存儲器對預設信息和采集數據進行存儲；

語音提示模塊，與中央控制模塊連接，用于通過語音播報器對接收信息和運行狀態進行語音播放；

顯示模塊，與中央控制模塊連接，用于通過顯示屏顯示采集的影像、語音指令。

2.如權利要求1所述機器人智能控制系統，其特征在于，所述攝像模塊包括：

圖像采集單元，用于通過攝像頭進行圖像采集；

光照補償單元，用于通過led補光燈與攝像頭進行同步移動，對攝像頭的圖像采集位置進行光照補償；

角度調節單元，用于將攝像頭與機器人主體連接，通過角度調節裝置對攝像頭的鏡頭朝向進行調節控制。

3.如權利要求1所述機器人智能控制系統，其特征在于，所述影像識別模塊包括：

預設信息存儲單元，用于將特定的肢體動作影像信息進行預先存儲，獲得一個數據集；

特征提取單元，用于對采集的影像信息中的肢體動作信息進行特征提取；

指令判定單元，用于通過提取的肢體動作信息特征與預設數據集中的預設信息進行對比，確定與提取的肢體動作信息特征相對應的動作指令信息，并輸出到中央控制模塊。

4.如權利要求1所述機器人智能控制系統，其特征在于，所述位置定位模塊包括：

三維視圖構建單元，用于在將機器人放置到一個新的環境中時，通過攝像頭對周圍的影像進行采集，構建一個三維視圖；

位置圖像識別單元，用于通過獲取的實時位置的環境圖像，與構建的三維視圖中的圖像進行對比，確定機器人所處的位置；

位置點標注單元，用于根據機器人所處的實時位置在三維視圖中標注位置點，并通過無線信號傳遞到遠程的監控終端。