[發明專利]一種棒材線鋼坯上料和計數的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010598270.2
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111780556A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 安佰花;董寶家;寧勇;畢臨旭;王乃新;鐘德華;張亮
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;F27D19/00;G06M7/00
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 武玥;張紅生

本發明涉及冶金機械領域，具體地涉及一種棒材線鋼坯上料和計數的裝置及方法。所述裝置包括：上料臺架、輥道一段、輥道二段和喂料機，其特征在于，所述裝置還包括：第一遠紅外距離檢測儀、第二遠紅外距離檢測儀、PLC控制器和計數器；該發明實現了機械傳動替代了液壓傳動，消除了由于噴油而造成的安全事故。

技術領域

本發明涉及冶金機械領域，具體地涉及一種棒材線鋼坯上料和計數的裝置及方法。

背景技術

傳統的方法是利用液壓推鋼機將鋼坯推到輥道邊緣，然后用喂料機將鋼坯挑到輥道上面，人工操作并計數。由于此裝置用于熱裝900攝氏度高溫鋼坯，液壓管路及液壓缸、液壓閥無法得到有效地隔熱防護，易造成液壓缸、液壓管路噴油引發火災。其次，此處溫度較高，液壓元器件平均使用2-3月就需要更換，造成較大的成本損失，另外此裝置推鋼機是利用液壓缸帶動推桿，從臺架末端推到臺架前端，在推動過程中容易造成鋼坯擠壓變形，由于此處操作全靠人工干預，易出現推過或推不到位現象，增加職工勞動強度，并容易導致鋼坯計數不準。

發明內容

本發明的目的在于克服上述問題，提供一種棒材線鋼坯上料和計數的裝置及方法。

為達到上述目的，本發明提供了一種棒材線鋼坯上料和計數的裝置，所述裝置包括：上料臺架、輥道一段、輥道二段和喂料機，所述裝置還包括：第一遠紅外距離檢測儀、第二遠紅外距離檢測儀、PLC控制器和計數器；所述上料臺架設計為步進式上料臺架；

所述上料臺架與輥道一段的邊緣對接；所述輥道一段的末端和輥道二段的首端對接；所述喂料機設置于輥道一段的下方；

所述第一遠紅外距離檢測儀安裝在上料臺架與輥道一段首端對接處的輥道相對的一側第一遠紅外距離檢測儀；用于獲取鋼坯在輥道一段的位置信息并發送至PLC控制器；

所述第二遠紅外距離檢測儀安裝在輥道二段的末端的輥道一側；用于獲取鋼坯在輥道二段的位置信息并發送至PLC控制器；

所述PLC控制器，用于接收第一遠紅外距離檢測儀和第二遠紅外距離檢測儀測量的位置信息，控制鋼坯從上料臺架進入加熱爐的過程；

所述計數器位于輥道一段和輥道二段的上方，用于記錄進入加熱爐的鋼坯數量。

作為優選的，所述PLC控制器包括鋼坯移動控制模塊、第一遠紅外距離檢測模塊、第二遠紅外距離檢測模塊；

所述鋼坯移動控制模塊，

用于接收第一遠紅外距離檢測模塊發出的鋼坯移動命令，控制輥道一段和輥道二段運轉；

用于接收第二遠紅外距離檢測模塊發出的上料命令，控制喂料機將鋼坯從上料臺架挑到輥道一段；

所述第一遠紅外距離檢測模塊，用于接收第一遠紅外距離檢測儀發送的鋼坯在輥道一段的位置信息，生成鋼坯移動命令并發送至鋼坯移動控制模塊；

所述第二遠紅外距離檢測模塊，用于接收鋼坯放置在輥道二段的位置信息，生成上料命令并發送至鋼坯移動控制模塊，用于生成計數命令，發送至計數器。

作為優選的，所述上料臺架包括臺架、主電機減速機和氣缸；所述臺架包括多個活動梁、多個靜止梁、斜坡、平臺和氣動擋料鉤；其中，臺架與主電機減速機連接，氣缸設置于臺架的下方，并與氣動擋料鉤用銷軸連接；

所述活動梁和靜止梁交替放置；

所述斜坡分別設置在活動梁和靜止梁的末端，并與輥道一段的邊緣對接；

所述平臺設置在斜坡末端；

所述氣動擋料鉤分別設置在活動梁和靜止梁的末端。