[發(fā)明專(zhuān)利]一種棒材線(xiàn)鋼坯上料和計(jì)數(shù)的裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010598270.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111780556A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安佰花;董寶家;寧勇;畢臨旭;王乃新;鐘德華;張亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F27D3/00
• 分類(lèi)號(hào): F27D3/00;F27D19/00;G06M7/00
• 代理公司: 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472
• 代理人: 武玥;張紅生

1.一種棒材線(xiàn)鋼坯上料和計(jì)數(shù)的裝置，所述裝置包括：上料臺(tái)架、輥道一段、輥道二段和喂料機(jī)，其特征在于，所述裝置還包括：第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀、第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀、PLC控制器和計(jì)數(shù)器；

所述上料臺(tái)架與輥道一段的邊緣對(duì)接；所述輥道一段的末端和輥道二段的首端對(duì)接；所述喂料機(jī)設(shè)置于輥道一段的下方；

所述第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀安裝在上料臺(tái)架與輥道一段首端對(duì)接處的輥道相對(duì)的一側(cè)第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀；用于獲取鋼坯在輥道一段的位置信息并發(fā)送至PLC控制器；

所述第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀安裝在輥道二段的末端的輥道一側(cè)；用于獲取鋼坯在輥道二段的位置信息并發(fā)送至PLC控制器；

所述PLC控制器，用于接收第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀和第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀測(cè)量的位置信息，控制鋼坯從上料臺(tái)架進(jìn)入加熱爐的過(guò)程；

所述計(jì)數(shù)器位于輥道一段和輥道二段的上方，用于記錄進(jìn)入加熱爐的鋼坯數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述上料臺(tái)架包括臺(tái)架、主電機(jī)減速機(jī)和氣缸；所述臺(tái)架包括多個(gè)活動(dòng)梁、多個(gè)靜止梁、斜坡、平臺(tái)和氣動(dòng)擋料鉤；其中，臺(tái)架與主電機(jī)減速機(jī)連接，氣缸設(shè)置于臺(tái)架的下方，并與氣動(dòng)擋料鉤用銷(xiāo)軸連接；

所述活動(dòng)梁和靜止梁交替放置；

所述斜坡分別設(shè)置在活動(dòng)梁和靜止梁的末端，并與輥道一段的邊緣對(duì)接；

所述平臺(tái)設(shè)置在斜坡末端；

所述氣動(dòng)擋料鉤分別設(shè)置在活動(dòng)梁和靜止梁的末端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述上料臺(tái)架還包括接近開(kāi)關(guān)a、接近開(kāi)關(guān)b、擋塊a和擋塊b，所述接近開(kāi)關(guān)a、接近開(kāi)關(guān)b、擋塊a和擋塊b分別設(shè)置于主電機(jī)減速機(jī)的輸出軸端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述PLC控制器包括鋼坯移動(dòng)控制模塊、第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊、第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊；

所述鋼坯移動(dòng)控制模塊，

用于接收第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊發(fā)出的鋼坯移動(dòng)命令，控制輥道一段和輥道二段運(yùn)轉(zhuǎn)；

用于接收第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊發(fā)出的上料命令，控制喂料機(jī)將鋼坯從上料臺(tái)架挑到輥道一段；

所述第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊，用于接收第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀發(fā)送的鋼坯在輥道一段的位置信息，生成鋼坯移動(dòng)命令并發(fā)送至鋼坯移動(dòng)控制模塊；

所述第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊，用于接收鋼坯放置在輥道二段的位置信息，生成上料命令并發(fā)送至鋼坯移動(dòng)控制模塊，用于生成計(jì)數(shù)命令并發(fā)送至計(jì)數(shù)器。

5.一種棒材線(xiàn)鋼坯自動(dòng)上料和計(jì)數(shù)的方法，基于權(quán)利要求1-4之一的裝置實(shí)現(xiàn)，所述方法包括：

所述第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀將其測(cè)量的數(shù)據(jù)發(fā)送至第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊，當(dāng)測(cè)量的數(shù)據(jù)為0，第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊生成上料命令并發(fā)送至鋼坯移動(dòng)控制模塊，鋼坯移動(dòng)控制模塊控制上料臺(tái)架運(yùn)輸鋼坯到輥道一段的邊緣，然后控制喂料機(jī)將鋼坯輥道一段的邊緣挑到輥道一段；

第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)儀將其測(cè)量的數(shù)據(jù)發(fā)送至第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊，檢測(cè)到輥道一段的鋼坯后，第一遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊生成鋼坯移動(dòng)命令并發(fā)送至鋼坯移動(dòng)控制模塊，所述鋼坯移動(dòng)控制模塊控制輥道一段和輥道二段同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)的輥道一段將鋼坯運(yùn)送到輥道二段；運(yùn)轉(zhuǎn)的輥道二段將鋼坯運(yùn)送至爐內(nèi)；

當(dāng)測(cè)量的數(shù)據(jù)為1，鋼坯進(jìn)入爐內(nèi)，第二遠(yuǎn)紅外距離檢測(cè)模塊生成計(jì)數(shù)命令并發(fā)送至計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器加1。