[發明專利]抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010598204.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111746986A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 齊瑞浩;程學曉;何紀曉;田恩平
• 申請（專利權）人: 海匯新能源汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F3/14;B65F3/20;B65F3/00
• 代理公司: 北京金宏來專利代理事務所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 左海明

本發明涉及一種抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置及其控制方法，包括箱體以及位于箱體的裝載部、壓縮部和卸貨部，所述裝載部設有軌道以及與軌道連接的機械手，用以取放垃圾桶；所述壓縮部位于箱體的內部，所述壓縮部設有固定于箱體的支架，所述支架通過轉軸連接有第一油缸，所述第一油缸的另一端連接推鏟，用以將前端的垃圾壓縮至車尾；所述卸貨部設有固定于箱體頂部的第二油缸，所述第二油缸通過連接件與尾門連接，用以控制尾門的開閉；通過在箱體上設置裝載部、壓縮部和卸貨部，裝載部無需人員操作就可將將垃圾桶內的垃圾傾倒至箱體內，壓縮部可將箱體的垃圾由前端推至尾門，卸貨部通過第二油缸控制尾門的開閉，用于將垃圾從箱體內倒出。

技術領域

本發明涉及垃圾輸送技術領域，具體涉及一種抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置及其控制方法。

背景技術

垃圾運輸車可集中裝載垃圾，將垃圾運輸至中轉站進行分裝處理，且在運輸過程中無二次污染。目前使用的垃圾運輸車尤其是側裝垃圾運輸車，設有提桶機構、垃圾推鏟機構等機構，且需要分別配置相應的控制部件，以實現垃圾的裝卸。受垃圾車結構的限制，各機構的控制部件安裝比較分散，且控制方式單一，而且需人工將垃圾桶掛到提桶機構上，使用便利性和靈活性不高。

發明內容

本發明是為解決現有技術中的問題而提出的，其目的在于，提供一種抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置及其控制方法，解決了垃圾桶傾倒費時費力的問題。

一種抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置，包括箱體以及位于箱體的裝載部、壓縮部和卸貨部，所述裝載部設有軌道以及與軌道連接的機械手，用以取放垃圾桶；所述壓縮部位于箱體的內部，所述壓縮部設有固定于箱體的支架，所述支架通過轉軸連接有第一油缸，所述第一油缸的另一端連接推鏟，用以將前端的垃圾壓縮至車尾；所述卸貨部設有固定于箱體頂部的第二油缸，所述第二油缸通過連接件與尾門連接，用以控制尾門的開閉。

優選的是，所述箱體的頂部設有圍擋和上蓋門，所述圍擋為上寬下窄的敞口形結構，用以擋住垃圾；所述上蓋門與第三油缸連接，用以將擋住位于箱體頂部的垃圾入口。

優選的是，所述軌道設有直道和弧形道，所述直道與箱體平行，所述弧形道位于直道的頂部。

優選的是，所述尾門還設有鎖緊總成，用以鎖緊尾門。

優選的是，所述抓取式側裝垃圾運輸車采用PLC控制器，用以控制裝載部、壓縮部和卸貨部。

一種抓取式側裝垃圾運輸車控制方法，包括裝載控制模塊和壓縮控制模塊，

所述裝載控制模塊包括以下步驟：第一啟動單元，用于伸出軌道；

第一檢測單元，用于檢測軌道是否到位；

舉升單元，通過機械手抱緊垃圾桶并通過軌道的直道將垃圾桶舉升至箱體的頂部；

傾倒單元，通過軌道的弧形道將垃圾桶內的垃圾傾倒至箱體內；

回歸單元，通過機械手將垃圾桶運輸到地面；

第二檢測單元；用于檢測軌道是否回收；

所述壓縮控制模塊包括以下步驟：第二啟動單元，用于按動壓縮開關；

判斷單元，用于判斷尾門是否處于關閉狀態；

執行單元，通過第一油缸的油壓繼電器的工作，第一油缸推動推鏟，將前端的垃圾壓縮至車尾。

優選的是，所述控制方法還包括卸貨控制模塊，所述卸貨控制模塊設有檢測開關，用以通過PLC控制器判斷尾門的開閉狀態。

本發明設計的抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置及其控制方法，通過在箱體上設置裝載部、壓縮部和卸貨部，裝載部無需人員操作就可將將垃圾桶內的垃圾傾倒至箱體內，壓縮部可將箱體的垃圾由前端推至尾門，卸貨部通過第二油缸控制尾門的開閉，用于將垃圾從箱體內倒出。