[發明專利]抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010598204.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111746986A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 齊瑞浩;程學曉;何紀曉;田恩平
• 申請（專利權）人: 海匯新能源汽車有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F3/14;B65F3/20;B65F3/00
• 代理公司: 北京金宏來專利代理事務所(特殊普通合伙) 11641
• 代理人: 左海明

1.一種抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置，其特征在于，包括箱體(1)以及位于箱體(1)的裝載部、壓縮部和卸貨部，所述裝載部設有軌道(12)以及與軌道連接的機械手(11)，用以取放垃圾桶(10)；所述壓縮部位于箱體(1)的內部，所述壓縮部設有固定于箱體(1)的支架(4)，所述支架(4)通過轉軸連接有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的另一端連接推鏟(3)，用以將前端的垃圾壓縮至車尾；所述卸貨部設有固定于箱體(1)頂部的第二油缸(7)，所述第二油缸(7)通過連接件(701)與尾門(2)連接，用以控制尾門(2)的開閉。

2.根據權利要求1所述的抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置，其特征在于，所述箱體(1)的頂部設有圍擋(13)和上蓋門(5)，所述圍擋(13)為上寬下窄的敞口形結構，用以擋住垃圾；所述上蓋門(5)與第三油缸(9)連接，用以將擋住位于箱體(1)頂部的垃圾入口。

3.根據權利要求1所述的抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置，其特征在于，所述軌道(12)設有直道和弧形道，所述直道與箱體(1)平行，所述弧形道位于直道的頂部。

4.根據權利要求1所述的抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置，其特征在于，所述尾門(2)還設有鎖緊總成(6)，用以鎖緊尾門(2)。

5.根據權利要求1所述的抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置，其特征在于，所述抓取式側裝垃圾運輸車采用PLC控制器，用以控制裝載部、壓縮部和卸貨部。

6.一種抓取式側裝垃圾運輸車控制方法，用以實現權利要求1-4的抓取式側裝垃圾運輸車控制裝置，其特征在于，包括裝載控制模塊和壓縮控制模塊，

所述裝載控制模塊包括以下步驟：第一啟動單元，用于伸出軌道(12)；

第一檢測單元，用于檢測軌道(12)是否到位；

舉升單元，通過機械手(11)抱緊垃圾桶(10)并通過軌道(12)的直道將垃圾桶(10)舉升至箱體(1)的頂部；

傾倒單元，通過軌道(12)的弧形道將垃圾桶(10)內的垃圾傾倒至箱體(1)內；

回歸單元，通過機械手(11)將垃圾桶(10)運輸到地面；

第二檢測單元；用于檢測軌道是否回收；

所述壓縮控制模塊包括以下步驟：第二啟動單元，用于按動壓縮開關；

判斷單元，用于判斷尾門(2)是否處于關閉狀態；

執行單元，通過第一油缸(8)的油壓繼電器的工作，第一油缸(8)推動推鏟(3)，將前端的垃圾壓縮至車尾。

7.根據權利要求6所述的抓取式側裝垃圾運輸車控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括卸貨控制模塊，所述卸貨控制模塊設有檢測開關，用以通過PLC控制器判斷尾門的開閉狀態。