[發(fā)明專利]一種基于夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體煎烤機(jī)及立體煎烤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010598161.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN111700084B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒霞云;常雪峰;肖航;張曉城;劉波;吳常健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A21B5/03
• 分類號(hào): A21B5/03
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

本發(fā)明公開了一種基于夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體煎烤機(jī)及立體煎烤方法，該煎烤機(jī)包括送紙機(jī)構(gòu)、載物平臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，煎烤方法為送紙機(jī)構(gòu)向載物平臺(tái)提供煎烤用紙，供料機(jī)構(gòu)向載物平臺(tái)提供待煎烤的載物，夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將煎烤用紙傳送到載物平臺(tái)并將載物平臺(tái)上的載物翻轉(zhuǎn)操作，載物平臺(tái)對(duì)載物進(jìn)行加熱，該立體煎烤機(jī)及立體煎烤方法基于供料機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)的配合，實(shí)現(xiàn)載物的3D打印，通過夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，可以讓載物雙面均得到加熱，進(jìn)而避免煎餅上下面加熱不均勻，提高煎烤效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D打印烹飪方式及設(shè)備，尤其涉及一種基于夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體煎烤機(jī)及立體煎烤方法。

背景技術(shù)

3D打印技術(shù)是一種快速成型技術(shù)，是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過逐條逐層（FDM技術(shù)），把原材料打印在載盤上而直接成型的現(xiàn)代技術(shù)，目前有人也提出將3D打印技術(shù)用于食品加工領(lǐng)域，通過將食材逐條打印到烤盤上，制成不同藝術(shù)造型的食品，以滿足人們對(duì)食品多樣化的需求。

國內(nèi)也有研究人員對(duì)此做過相關(guān)研究工作，如專利文件CN205124881U即公開了“一種彩色煎餅打印機(jī)”，該設(shè)備采用的是傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，占用的空間較大，并且在制作過程中，需要三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元依序地帶動(dòng)噴頭移動(dòng)，其打印效率及定位的準(zhǔn)確性有待進(jìn)一步提高，正是由于三軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)的復(fù)雜性，目前設(shè)備并不能得到很好的推廣。

此外，有的食品加工過程需要對(duì)其進(jìn)行加熱，例如煎餅，其打印過程中需要對(duì)面糊進(jìn)行加熱，專利文件CN 206078806U即公開了一種基于3D打印的煎餅機(jī)的加熱裝置，該3D打印煎餅機(jī)自帶面糊加熱功能，進(jìn)行煎餅加熱時(shí)只需要選擇與加熱盤尺寸相配合的普通平底鍋放在加熱盤使鍋底與導(dǎo)熱盤接觸即可，而且加熱盤可拆卸，安裝和維修都極為方便，但該裝置只提出對(duì)煎餅進(jìn)行單面加熱，而隨著食品打印厚度的增加，可能造成煎餅上下面加熱不均勻，其加熱效果有待進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可連續(xù)雙面對(duì)待煎烤的載物進(jìn)行煎烤的一種基于夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體煎烤機(jī)及立體煎烤方法，該立體煎烤機(jī)及立體煎烤方法可使載物雙面都能得到充分加熱。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種基于夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體煎烤機(jī)，其包括送紙機(jī)構(gòu)、載物平臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述送紙機(jī)構(gòu)向所述載物平臺(tái)提供煎烤用紙，所述供料機(jī)構(gòu)向所述載物平臺(tái)提供待煎烤的載物，所述夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將煎烤用紙傳送到載物平臺(tái)并將載物平臺(tái)上的載物翻轉(zhuǎn)操作，所述載物平臺(tái)對(duì)載物進(jìn)行加熱。

較佳的，所述載物平臺(tái)設(shè)于所述供料機(jī)構(gòu)下方，所述載物平臺(tái)為升降平臺(tái)，所述供料機(jī)構(gòu)為XY兩軸聯(lián)動(dòng)供料機(jī)構(gòu)。

較佳的，所述XY兩軸聯(lián)動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括一水平載板和吊裝在所述水平載板下方的供料頭，所述供料頭和所述水平載板之間通過第一滑軌滑動(dòng)連接，所述水平載板通過第二滑軌滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，所述第二滑軌和所述第一滑軌正交。

較佳的，所述送紙機(jī)構(gòu)和所述載物平臺(tái)間設(shè)有裁剪機(jī)構(gòu)。

較佳的，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括輔助板和上下移動(dòng)的楔形刀片，所述輔助板與載物平臺(tái)分別設(shè)在所述楔形刀片的兩側(cè)。

較佳的，所述夾紙翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括兩組平行的水平滑軌和滑動(dòng)安裝在每組所述水平滑軌上的翻轉(zhuǎn)夾具，所述水平滑軌一端靠近所述送紙機(jī)構(gòu)，另一端靠近載物平臺(tái)，兩組所述水平滑軌分布在載物前進(jìn)路徑的兩側(cè)。

較佳的，所述送紙機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和所述轉(zhuǎn)軸之間通過聯(lián)軸器同軸連接。

較佳的，所述載物平臺(tái)下游還設(shè)有出料臺(tái)。