[發明專利]一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤機及立體煎烤方法

有效

• 申請號: 202010598161.0
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111700084B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 舒霞云;常雪峰;肖航;張曉城;劉波;吳常健
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: A21B5/03
• 分類號: A21B5/03
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤機，其特征在于：包括送紙機構、載物平臺、供料機構、夾紙翻轉機械手，所述送紙機構向所述載物平臺提供煎烤用紙，所述供料機構向所述載物平臺提供待煎烤的載物，所述夾紙翻轉機械手將煎烤用紙傳送到載物平臺并將載物平臺上的載物翻轉操作，所述載物平臺對載物進行加熱，所述夾紙翻轉機械手包括兩組平行的水平滑軌和滑動安裝在每組所述水平滑軌上的翻轉夾具，所述水平滑軌一端靠近所述送紙機構，另一端靠近載物平臺，兩組所述水平滑軌分布在載物前進路徑的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤機，其特征在于：所述載物平臺設于所述供料機構下方，所述載物平臺為升降平臺，所述供料機構為XY兩軸聯動供料機構。

3.根據權利要求 2所述的一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤機，其特征在于，所述XY兩軸聯動供料機構包括一水平載板和吊裝在所述水平載板下方的供料頭，所述供料頭和所述水平載板之間通過第一滑軌滑動連接，所述水平載板通過第二滑軌滑動安裝在機架上，所述第二滑軌和所述第一滑軌正交。

4.根據權利要求1所述的一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤機，其特征在于：所述送紙機構和所述載物平臺間設有裁剪機構。

5.根據權利要求4所述的一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤機，其特征在于：所述裁剪機構包括輔助板和上下移動的楔形刀片，所述輔助板與載物平臺分別設在所述楔形刀片的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤機，其特征在于：所述送紙機構包括一驅動電機和轉軸，所述驅動電機的輸出軸和所述轉軸之間通過聯軸器同軸連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤機，其特征在于：所述載物平臺下游還設有出料臺。

8.一種基于夾紙翻轉機械手的立體煎烤方法，其特征在于：由送紙機構向載物平臺提供煎烤用紙，由供料機構向所述載物平臺提供待煎烤的載物，所述載物平臺設于所述供料機構下方，所述載物平臺為升降平臺，所述供料機構為XY兩軸聯動供料機構，所述送紙機構與所述載物平臺間設有水平滑動的夾紙翻轉機械手，所述夾紙翻轉機械手將煎烤用紙傳送到載物平臺并將載物平臺上的載物翻轉操作，所述載物平臺對載物進行加熱。