[發明專利]控制電路和校正系統

在審

• 申請號: 202010597508.X
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN112230593A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 石川理朋
• 申請（專利權）人: 日本電產伺服有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G01R35/00;G04G5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

本發明提供控制電路和校正系統。本發明的一個方式的控制電路是對作為對象的裝置進行控制的控制電路，該控制電路具有對與所述控制電路連接的校正電路進行控制的控制部，在所述控制電路與所述校正電路連接的狀態下，在滿足了預先決定的條件的情況下，所述控制部對所述校正電路進行控制而進行所述控制電路的校正。

技術領域

本發明涉及控制電路和校正系統。

背景技術

對控制作為對象的裝置的控制電路的校正進行了研究、開發。在控制電路的校正中，例如包含有控制電路所具有的時鐘、電壓傳感器、電流傳感器等的校正。

作為控制電路的校正方法，例如，公知有以下的專利文獻1所記載那樣的校正方法。

專利文獻1：日本特開平03-175317號公報

控制電路的校正是為了減小所制造的各個控制電路的個體差異而進行的。然而，進行各個控制電路的校正有時會在控制電路的制造過程中增加作業工序、增大控制電路的制造成本。另外，也能夠通過減小構成控制電路的各個部件的個體差異來減小控制電路的個體差異。然而，減小該各個部件的個體差異意味著使用特性偏差小的部件(即，精度高的部件)作為該各個部件。而且，與特性偏差大的部件相比，特性偏差小的部件存在價格高的傾向。其結果為，減小該各個部件的個體差異有時也會增大控制電路的制造成本。

根據以上的情況，以往存在很難在不增大制造成本的情況下減小控制電路的個體差異的情況。

發明內容

本發明的目的在于，提供能夠抑制制造成本增大并且減小個體差異的控制電路和校正系統。

根據本發明的第1方式，提供了一種控制電路，其對作為對象的裝置進行控制，其中，該控制電路具有對與所述控制電路連接的校正電路進行控制的控制部，在所述控制電路與所述校正電路連接的狀態下，在滿足了預先決定的條件的情況下，所述控制部對所述校正電路進行控制而進行所述控制電路的校正。

根據本發明的第2方式，提供了一種控制電路，其對作為控制對象的裝置進行控制，其中，該控制電路具有對與所述控制電路連接的校正電路進行控制的控制部，在所述控制電路與所述校正電路連接的狀態下，在滿足了預先決定的條件的情況下，所述控制部對所述校正電路進行控制而進行所述控制電路的校正，在未進行所述控制電路的校正的情況下，所述控制電路不進行所述裝置的控制。

根據本發明的第3方式，提供了一種校正系統，其具有上述的控制電路和所述校正電路。

根據本發明的一個方式，能夠抑制制造成本增大，并且減小個體差異。

附圖說明

圖1是示出實施方式的校正系統1的結構的一例的圖。

圖2是示出控制電路11通過校正電路121來進行控制電路11的校正的處理的流程的一例的圖。

圖3是示出時鐘校正電路121的電路結構的一例的圖。

圖4是分別例示了電壓傳感器114的電路結構和電壓傳感器校正電路122的電路結構的圖。

圖5是分別例示了電流傳感器115的電路結構和電流傳感器校正電路123的電路結構的圖。

圖6是示出繪制了第1電流值與第2電流值之間的對應關系的曲線圖的一例的圖。

圖7是示出控制電路11對第1時鐘頻率進行修正的處理的流程的一例的圖。

圖8是示出控制電路11對由電壓傳感器114檢測到的電壓的電壓值進行修正的處理的流程的一例的圖。

圖9是示出控制電路11對由電流傳感器115檢測到的電流的電流值進行修正的處理的流程的一例的圖。