[發明專利]控制電路和校正系統

在審

• 申請號: 202010597508.X
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN112230593A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 石川理朋
• 申請（專利權）人: 日本電產伺服有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G01R35/00;G04G5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種控制電路，其對作為對象的裝置進行控制，其中，

該控制電路具有對與所述控制電路連接的校正電路進行控制的控制部，

在所述控制電路與所述校正電路連接的狀態下，在滿足了預先決定的條件的情況下，所述控制部對所述校正電路進行控制而進行所述控制電路的校正。

2.根據權利要求1所述的控制電路，其中，

所述控制電路具有生成規定的第1時鐘頻率的第1時鐘信號的第1時鐘，

在所述控制電路的校正中包含有所述第1時鐘的校正，

所述校正電路具有生成規定的第2時鐘頻率的第2時鐘信號的第2時鐘，

在所述控制電路與所述校正電路連接的狀態下，在滿足了預先決定的條件的情況下，所述控制部從所述第2時鐘取得所述第2時鐘信號，根據所取得的所述第2時鐘信號來進行所述第1時鐘的校正。

3.根據權利要求2所述的控制電路，其中，

所述控制部計算從所述第2時鐘取得的所述第2時鐘信號的每個周期的所述第1時鐘信號的時鐘脈沖數測量值作為第1實測值，將所述第1時鐘信號的時鐘頻率與所述第1時鐘頻率一致的情況下的所述第2時鐘信號的每個周期的所述第1時鐘信號的時鐘脈沖數測量值確定為第1標稱值，計算將計算出的所述第1實測值除以所確定的所述第1標稱值而得到的值作為第1修正系數，

根據計算出的所述第1修正系數來進行所述第1時鐘的校正。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的控制電路，其中，

所述控制電路具有電壓傳感器，

所述電壓傳感器具有對所提供的電壓進行分壓的第1分壓電路，

在所述控制電路的校正中包含有所述電壓傳感器的校正，

所述校正電路具有：

直流電源電路，其生成作為基準的電壓來作為基準電壓，將所生成的所述基準電壓輸出給所述電壓傳感器；

第2分壓電路，其具有與所述第1分壓電路的構造相同的構造，具有容許差比所述第1分壓電路所具有的電阻的容許差小的電阻，對所述基準電壓進行分壓；以及

輸出電壓生成電路，其生成與所述第2分壓電路對所述基準電壓進行分壓后的第1檢測電壓和所述第1分壓電路對所述基準電壓進行分壓后的第2檢測電壓之間的差分對應的電壓作為輸出電壓，

所述控制部根據所述輸出電壓生成電路生成的所述輸出電壓來計算第2修正系數，并根據計算出的所述第2修正系數來進行所述電壓傳感器的校正。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的控制電路，其中，

所述控制電路具有電流傳感器，

在所述控制電路的校正中包含有所述電流傳感器的校正，

在所述控制電路與所述校正電路連接的情況下，當滿足了所述預先決定的條件時，所述校正電路根據所述控制部的控制而將電流值互不相同的多個電流輸出給所述電流傳感器，

所述電流傳感器檢測所取得的所述多個電流的每一個，

所述控制部根據所述電流傳感器對所述多個電流各自的檢測結果來進行所述電流傳感器的校正。

6.根據權利要求5所述的控制電路，其中，

所述控制部計算基于所述多個電流各自的檢測結果的修正式，根據計算出的所述修正式來進行所述電流傳感器的校正。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的控制電路，其中，

所述裝置是馬達。

8.根據權利要求1至7中的任意一項所述的控制電路，其中，

所述校正電路具有顯示部，

所述控制部使顯示部顯示與所述控制電路的校正相關的信息。

9.一種控制電路，其對作為控制對象的裝置進行控制，其中，

該控制電路具有對與所述控制電路連接的校正電路進行控制的控制部，

在所述控制電路與所述校正電路連接的狀態下，在滿足了預先決定的條件的情況下，所述控制部對所述校正電路進行控制而進行所述控制電路的校正，

在未進行所述控制電路的校正的情況下，所述控制電路不進行所述裝置的控制。

10.一種校正系統，其具有：

權利要求1至9中的任意一項所述的控制電路；以及

所述校正電路。