[發明專利]一種自動導引小車

有效

• 申請號: 202010597456.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111674490B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 潘勇;孫中春;楊恒;楊應春
• 申請（專利權）人: 云南卓沛科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 賈東東

本發明涉及一種自動導引小車，包括：車體和車輪支架，車輪支架底部安裝驅動輪，在車體和車輪支架之間布置彈性懸掛結構，述彈性懸掛結構包括撐頂板和懸掛彈性件；所述車體上安裝有升降驅動機構，升降驅動機構與所述撐頂板傳動連接以驅動撐頂板沿上下方向往復移動；懸掛彈性件的上端與所述撐頂板配合、下端與所述車輪支架配合，以向所述撐頂板和車輪支架施加使兩者相背遠離的彈性作用力。利用彈性懸掛結構實現車輪支架的浮動調整，從而保證驅動輪對地壓力，由于可通過升降驅動機構驅動撐頂板升降，進而可與懸掛彈性件相配合調整整個彈性懸掛結構的彈性減震性能，不至于完全依賴于彈性件導致彈性件疲勞程度較高而容易出現損壞的問題。

技術領域

本發明涉及一種自動導引小車。

背景技術

自動導引車在服務業、制造業、快遞業、運輸業等行業也均被廣泛應用。現有技術中，為提高導引車通過平穩性，多采用彈性懸掛，如申請公布號為CN110722943A的中國發明專利申請中公開的AGV小車的驅動輪懸掛減震機構，其包括固定板和車輪支架，以及布置在兩者之間的減震單元，減震單元包括導向軸，導向軸的一端與車輪支架固定連接，另一端與固定板滑動裝配，導向軸外套裝彈性件，彈性件的兩端與固定板、車輪支架對應裝配，以向兩者施加相背的彈性作用力，進而使車輪支架懸掛于固定板下方。在地面出現起伏時，車輪支架連同車輪起伏，使得導引車平穩通過。

上述的這種懸掛減震機構中，固定板通常直接固定裝配在車體上，使得整個機構的減震性能完全依賴于彈性件，而彈性件往往采用壓簧結構，如果兼顧剛度和平穩的話，這就對彈性件提出了更高的要求，而且，在AGV車裝載重物及空車時，彈性件變動幅度較大，疲勞程度較高，減少了彈性件的使用壽命，容易出現損壞，一旦損壞之后，維修更換耗時較長，影響AGV的使用效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動導引小車，以解決現有技術中AGV彈性懸掛的減震性能完全依賴于彈性件導致彈性件疲勞程度較高而容易出現損壞的技術問題。

為實現上述目的，本發明所提供的自動導引小車的技術方案是：一種自動導引小車，包括：

車體，用于裝載待運輸物品；

車輪支架，底部安裝驅動輪，用于驅動車體移動；

彈性懸掛結構，布置在所述車體和車輪支架之間；

所述彈性懸掛結構包括撐頂板和懸掛彈性件；

所述車體上安裝有升降驅動機構，升降驅動機構與所述撐頂板傳動連接以驅動撐頂板沿上下方向往復移動；

所述懸掛彈性件的上端與所述撐頂板配合、下端與所述車輪支架配合，以向所述撐頂板和車輪支架施加使兩者相背遠離的彈性作用力。

本發明的有益效果是：本發明所提供的自動導引小車中，利用彈性懸掛結構實現車輪支架的浮動調整，從而保證驅動輪對地壓力，由于可通過升降驅動機構驅動撐頂板升降，進而可與懸掛彈性件相配合調整整個彈性懸掛結構的彈性減震性能，不至于完全依賴于彈性件導致彈性件疲勞程度較高而容易出現損壞的問題。

作為進一步地改進，所述升降驅動機構包括電機和絲桿升降機，電機固定安裝在車體上，絲桿升降機包括輸入端和輸出端，絲桿升降機的輸入端與所述電機的輸出軸傳動連接，絲桿升降機的輸出端與所述撐頂板固定連接。

有益效果在于：升降驅動機構采用電機和絲桿升降機配合的形式，方便控制撐頂板升降精度，安裝也較為方便。

作為進一步地改進，所述車體上設有稱重傳感器和處理單元；所述稱重傳感器用于測量待運輸物品重量；所述處理單元與所述稱重傳感器及電機連接，以根據待運輸物品重量控制電機動作，進而控制絲桿升降機驅動撐頂板升降。

有益效果在于：在使用時，由稱重傳感器對待運輸物品進行稱重，然后由處理單元控制電機動作，進而根據稱重傳感器的檢測結果控制彈簧變形量以及其施加的壓力。