[發明專利]一種自動導引小車

有效

• 申請號: 202010597456.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111674490B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 潘勇;孫中春;楊恒;楊應春
• 申請（專利權）人: 云南卓沛科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 賈東東

1.一種自動導引小車，包括：

車體，用于裝載待運輸物品；

車輪支架，底部安裝驅動輪，用于驅動車體移動；

彈性懸掛結構，布置在所述車體和車輪支架之間；

其特征在于，

所述彈性懸掛結構包括撐頂板和懸掛彈性件；

所述車體上安裝有升降驅動機構，升降驅動機構與所述撐頂板傳動連接以驅動撐頂板沿上下方向往復移動；

所述懸掛彈性件的上端與所述撐頂板配合、下端與所述車輪支架配合，以向所述撐頂板和車輪支架施加使兩者相背遠離的彈性作用力；

將車體前進-后退方向定義為前后方向，所述車輪支架包括支撐件和驅動輪安裝架；

所述支撐件，與所述懸掛彈性件的下端裝配，所述支撐件沿上下方向導向浮動裝配在所述車體上，沿左右方向定位裝配在所述車體上；

所述驅動輪安裝架，圍繞沿前后方向延伸的鉸接中心軸線與所述支撐件鉸接裝配在一起；

所述驅動輪設置兩個，兩驅動輪同軸布置且沿左右方向于所述鉸接中心軸線兩側安裝在所述驅動輪安裝架上。

2.根據權利要求1所述的自動導引小車，其特征在于，所述升降驅動機構包括電機和絲桿升降機，電機固定安裝在車體上，絲桿升降機包括輸入端和輸出端，絲桿升降機的輸入端與所述電機的輸出軸傳動連接，絲桿升降機的輸出端與所述撐頂板固定連接。

3.根據權利要求2所述的自動導引小車，其特征在于，所述車體上設有稱重傳感器和處理單元；

所述稱重傳感器用于測量待運輸物品重量；

所述處理單元，與所述稱重傳感器及電機連接，以根據待運輸物品重量控制電機動作，進而控制絲桿升降機驅動撐頂板升降。

4.根據權利要求3所述的自動導引小車，其特征在于，所述車體上設有升降臺，用于上升以承載待運輸物品，所述稱重傳感器安裝在所述升降臺上。

5.根據權利要求3所述的自動導引小車，其特征在于，所述車體上設有接近開關，用于檢測所述撐頂板升降位置。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的自動導引小車，其特征在于，所述支撐件包括同軸布置并沿前后方向間隔布置的前支撐軸和后支撐軸，所述前支撐軸和后支撐軸與所述驅動輪安裝架分別鉸接裝配，前支撐軸和后支撐軸分別沿上下方向導向浮動裝配在所述車體上，且分別沿左右方向定位裝配在所述車體上，所述懸掛彈性件包括沿前后方向間隔布置的前彈性件和后彈性件，所述前彈性件設置在所述撐頂板和所述前支撐軸之間，所述后彈性件支撐設置在所述撐頂板和所述后支撐軸之間。

7.根據權利要求6所述的自動導引小車，其特征在于，所述前支撐軸和后支撐軸分別具有鉸接軸段和支撐軸段，所述鉸接軸段與驅動輪安裝架鉸接，所述支撐軸段與車體在上下方向上導向浮動裝配并在左右方向上定位裝配，所述前彈性件設置在前支撐軸的支撐軸段和所述撐頂板之間，所述后彈性件設置在后支撐軸的支撐軸段和所述撐頂板之間。

8.根據權利要求7所述的自動導引小車，其特征在于，所述鉸接軸段與所述驅動輪安裝架上的圓套鉸接裝配，以實現相應支撐軸與驅動輪安裝架的鉸接裝配。

9.根據權利要求7所述的自動導引小車，其特征在于，所述車體上對應前支撐軸和后支撐軸分別設有矩形孔，所述支撐軸段為與相應矩形孔插接的矩形軸段，矩形軸段與相應矩形孔上下導向配合，矩形軸段在上下方向上的厚度小于所述矩形孔在上下方向上的尺寸，以使支撐軸段在矩形孔中上下浮動，矩形軸段在左右方向上的長度與所述矩形孔在左右方向上的尺寸相等，以使相應支撐件在左右方向與車體定位裝配。