[發(fā)明專利]無人機電池全自動取放裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111688467A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 李坤煌;和瑞江;陳澤楠
• 申請（專利權）人: 深圳高度創(chuàng)新技術有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60L50/60;B60L53/80;H01M2/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 張海燕

本申請屬于電池技術領域，尤其涉及一種無人機電池全自動取放裝置，包括電池裝置和取放裝置，電池裝置包括外殼體、電池主體和卡接機構，電池主體設置于外殼體內(nèi)，卡接機構和電池主體相連接，卡接機構包括至少一個卡接件，外殼體對應卡接件的位置開設有至少一個用于和對應的卡接件卡接配合的卡接口，取放裝置包括驅(qū)動機構和設置于驅(qū)動機構的驅(qū)動端上的掛鉤件，掛鉤件用于在驅(qū)動機構的驅(qū)動下伸入外殼體內(nèi)，以驅(qū)動卡接件和對應的卡接口卡接配合或脫離接觸，并將電池主體拽離或放回外殼體。如此便使得電池主體相對于外殼體的取放過程能夠快速高效完成，無人機電池全自動取放裝置應用于無人機時，也提升了無人機電池取放的高效性。

技術領域

本申請屬于電池技術領域，尤其涉及一種無人機電池全自動取放裝置。

背景技術

近年來，隨著技術的發(fā)展，無人機已開始逐漸普及于治安、消防以及測繪等諸多領域。無人機在運行時，多依賴電池提供能量。而無人機的電池需要定時取出充電，并需要將充滿電的電池重新放入無人機內(nèi)，而上述過程較為繁瑣，往往需要耗費較長時間方可完成。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種無人機電池全自動取放裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中的無人機取換電池較為繁瑣的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：提供一種無人機電池全自動取放裝置，包括電池裝置和取放裝置，所述電池裝置包括外殼體、電池主體和卡接機構，所述電池主體設置于所述外殼體內(nèi)，所述卡接機構和所述電池主體相連接，所述卡接機構包括至少一個卡接件，所述外殼體對應所述卡接件的位置開設有至少一個用于和對應的所述卡接件卡接配合的卡接口，所述取放裝置包括驅(qū)動機構和設置于所述驅(qū)動機構的驅(qū)動端上的掛鉤件，所述掛鉤件用于在所述驅(qū)動機構的驅(qū)動下伸入所述外殼體內(nèi)，驅(qū)動所述卡接件和對應的所述卡接口卡接配合或脫離接觸，并將所述電池主體拽離或放回所述外殼體。

可選地，所述卡接機構還包括固定板和至少一個撥動杠桿，所述固定板和所述電池主體相連接，所述卡接件滑動設置于所述固定板上，所述固定板開設有供所述掛鉤件穿過的通孔，所述撥動杠桿轉(zhuǎn)動設置于所述固定板上，所述掛鉤件用于在所述驅(qū)動機構的驅(qū)動下穿過所述通孔并推動所述撥動杠桿轉(zhuǎn)動，所述撥動杠桿在轉(zhuǎn)動時帶動所述卡接件沿所述固定板滑動，以使得所述卡接件卡接或脫離于對應的所述卡接口。

可選地，所述卡接機構還包括兩個彈性組件，所述卡接件的數(shù)量和所述撥動杠桿的數(shù)量均為四個，所述卡接件兩兩背向滑動設置于所述固定板的兩側(cè)，所述彈性組件設置于背向設置的兩所述卡接件之間，各所述撥動杠桿均圍設于所述通孔的外周，且分別對應各所述卡接件設置。

可選地，所述彈性組件包括導向軸和套設于所述導向軸上的彈簧，所述導向軸的兩端和所述彈簧的兩端均分別插設于的對應的兩所述卡接件內(nèi)。

可選地，各所述卡接件均包括滑動設置于所述固定板上的連接桿段和設置于所述連接桿段上的卡扣，所述卡扣和對應的所述卡接口卡接配合，所述連接桿段背離所述卡扣的一端沿其軸向開設有用于容置對應的所述導向軸和所述彈簧的容置孔。

可選地，所述驅(qū)動機構包括機械手、固定架和驅(qū)動電機，所述固定架設置于所述機械手上，所述驅(qū)動電機設置于所述固定架上，所述掛鉤件和所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸相連接，所述機械手用于驅(qū)動所述固定架朝向或背離所述固定板運動，并用于驅(qū)動所述掛鉤件穿過所述通孔，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述掛鉤件在穿過所述通孔后轉(zhuǎn)動，以使得所述掛鉤件推動所述撥動杠桿轉(zhuǎn)動，所述掛鉤件在轉(zhuǎn)動后錯開所述通孔，以抵接于所述固定板背離所述固定架的一側(cè)。

可選地，所述驅(qū)動機構還包括彈性限位探針，所述彈性限位探針設置于所述固定架朝向所述固定板的一側(cè)，并用于在所述掛鉤件抵接于所述固定板背離所述固定架的一側(cè)時，抵接于所述固定板朝向所述固定架的一側(cè)。