[發明專利]無人機電池全自動取放裝置

在審

• 申請號: 202010597338.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111688467A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李坤煌;和瑞江;陳澤楠
• 申請（專利權）人: 深圳高度創新技術有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60L50/60;B60L53/80;H01M2/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張海燕

1.一種無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：包括電池裝置和取放裝置，所述電池裝置包括外殼體、電池主體和卡接機構，所述電池主體設置于所述外殼體內，所述卡接機構和所述電池主體相連接，所述卡接機構包括至少一個卡接件，所述外殼體對應所述卡接件的位置開設有至少一個用于和對應的所述卡接件卡接配合的卡接口，所述取放裝置包括驅動機構和設置于所述驅動機構的驅動端上的掛鉤件，所述掛鉤件用于在所述驅動機構的驅動下伸入所述外殼體內，驅動所述卡接件和對應的所述卡接口卡接配合或脫離接觸，并將所述電池主體拽離或放回所述外殼體。

2.根據權利要求1所述的無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：所述卡接機構還包括固定板和至少一個撥動杠桿，所述固定板和所述電池主體相連接，所述卡接件滑動設置于所述固定板上，所述固定板開設有供所述掛鉤件穿過的通孔，所述撥動杠桿轉動設置于所述固定板上，所述掛鉤件用于在所述驅動機構的驅動下穿過所述通孔并推動所述撥動杠桿轉動，所述撥動杠桿在轉動時帶動所述卡接件沿所述固定板滑動，以使得所述卡接件卡接或脫離于對應的所述卡接口。

3.根據權利要求2所述的無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：所述卡接機構還包括兩個彈性組件，所述卡接件的數量和所述撥動杠桿的數量均為四個，所述卡接件兩兩背向滑動設置于所述固定板的兩側，所述彈性組件設置于背向設置的兩所述卡接件之間，各所述撥動杠桿均圍設于所述通孔的外周，且分別對應各所述卡接件設置。

4.根據權利要求3所述的無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：所述彈性組件包括導向軸和套設于所述導向軸上的彈簧，所述導向軸的兩端和所述彈簧的兩端均分別插設于的對應的兩所述卡接件內。

5.根據權利要求4所述的無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：各所述卡接件均包括滑動設置于所述固定板上的連接桿段和設置于所述連接桿段上的卡扣，所述卡扣和對應的所述卡接口卡接配合，所述連接桿段背離所述卡扣的一端沿其軸向開設有用于容置對應的所述導向軸和所述彈簧的容置孔。

6.根據權利要求2～5任一項所述的無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：所述驅動機構包括機械手、固定架和驅動電機，所述固定架設置于所述機械手上，所述驅動電機設置于所述固定架上，所述掛鉤件和所述驅動電機的驅動軸相連接，所述機械手用于驅動所述固定架朝向或背離所述固定板運動，并用于驅動所述掛鉤件穿過所述通孔，所述驅動電機用于驅動所述掛鉤件在穿過所述通孔后轉動，以使得所述掛鉤件推動所述撥動杠桿轉動，所述掛鉤件在轉動后錯開所述通孔，以抵接于所述固定板背離所述固定架的一側。

7.根據權利要求6所述的無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：所述驅動機構還包括彈性限位探針，所述彈性限位探針設置于所述固定架朝向所述固定板的一側，并用于在所述掛鉤件抵接于所述固定板背離所述固定架的一側時，抵接于所述固定板朝向所述固定架的一側。

8.根據權利要求7所述的無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：所述彈性限位探針包括驅動氣缸和彈性抵接頭，所述驅動氣缸設置于所述固定架內，所述彈性抵接頭設置于所述驅動氣缸的活塞桿上并對應所述固定板設置，所述驅動氣缸用于在所述掛鉤件抵接于所述固定板背離所述固定架的一側時，驅動所述彈性抵接頭抵接于所述固定板朝向所述固定架的一側。

9.根據權利要求6所述的無人機電池全自動取放裝置，其特征在于：所述驅動機構還包括定位探針，所述定位探針的第一端固定于所述固定架上，所述定位探針的相對第二端用于在所述機械手驅動所述固定架和所述驅動電機朝向所述固定板運動時，穿過所述固定板并插入所述電池主體內。