[發明專利]一種電纜局部放電檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202010596924.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111679169A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃宇平;張玨;單魯平;韋一真;陳鵬飛;賀偉;梁漢遠;谷湘熠;鮮開義;官杰
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G01R31/16
• 分類號: G01R31/16;G01R1/04;G01L5/00;G05D1/02;H04N5/232;B25J18/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 張悅

本發明公開了一種電纜局部放電檢測裝置及方法，涉及電纜檢測技術領域，解決現有現有隧道電纜局部放電檢測人為檢測安全性低可靠性低以及定點檢測靈活性差且影響電纜使用壽命的問題，本發明包括車本體，車本體上設有移動驅動機構和機械臂，機械臂的執行端設有非閉合式局部放電檢測傳感器和視覺分析裝置，非閉合式局部放電檢測傳感器包括薄膜電極、信號線、彈性機構和固定座，彈性機構兩個連桿的桿身之間連接有壓縮彈簧，壓縮彈簧上配有壓力傳感器；本發明對電纜的不同位置進行檢測檢測覆蓋面廣、效率高；不需要與電纜定點固定及破壞電纜的屏蔽層，簡化檢測流程、降低成本；避免對作業人員造成傷害，有效提高檢測結果的可靠性。

技術領域

本發明涉及電纜檢測技術領域，特別涉及一種電纜局部放電檢測裝置和方法。

背景技術

地下電纜隧道供應電能，有效緩解了地面架設所形成的與道路交通以及建筑空間的矛盾，但也形成了新的安全隱患。電纜隧道中的電纜會存在局部放電現象，隧道地勢低、環境潮濕、高電壓、強電流、空間相對密閉并含有有害氣體，因此電纜線路的局部放電巡檢存在許多隱患。

目前隧道電纜局部放電檢測的方法主要有在線局部放電檢測和便攜式局部放電檢測。在線局部放電檢測為通過將局部放電待檢測設備終端安裝于需要檢測位置，實時待檢測設備局部放電狀態的方法。因為電纜需要局部放電檢測點多，而局部放電待檢測設備成本高、位置固定，安裝流程麻煩，且定點安裝檢測，同一套檢測裝置不能移動，不能更換檢測點，無法用于多檢測點靈活檢測的需求；另外安裝前需先對電纜本體的金屬屏蔽進行切開，安裝完畢后需用金屬法蘭等材料恢復屏蔽層，工藝易受到環境的制約，難以保證恢復后電纜護套的機械性能、密封性能和防腐性能，可能會縮短絕緣壽命，不利于電纜的長期運行；另一方面，在實際電纜局部放電檢測中，大部分區域不需要進行定點實時檢測，只需階段性檢測即可發現缺陷并予以處理，因此此種在線局部放電檢測的方式并不適用于軌道電纜的檢測。

便攜式局部放電檢測則是通過運維人員攜帶便攜式局部放電檢測儀進行巡檢點檢測，一方面，通過人員攜帶設備進入隧道對電纜進行檢測，人員安全得不到有效保證，而且人為檢測無法保證不間斷性，可靠性不高；另一方面，人工巡檢很大程度上會受到個人作業水平及主觀因素的影響，進一步影響巡檢結果的可靠性。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有隧道電纜局部放電檢測人為檢測安全性低可靠性低以及定點檢測靈活性差且影響電纜使用壽命的問題，本發明提供一種代替人工檢測的檢測靈活性高、檢測結果可靠性高的電纜局部放電檢測裝置和方法。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：一種電纜局部放電檢測裝置,包括車本體，車本體上設有移動驅動機構、機械臂，所述移動驅動機構滑動連接在軌道上，所述機械臂的執行端設有局部放電檢測裝置和視覺分析裝置，所述局部放電檢測裝置包括非閉合式局部放電檢測傳感器，非閉合式局部放電檢測傳感器包括薄膜電極、信號線、彈性機構和固定座，所述信號線的一端與薄膜電極通過焊點連接，信號線的另一端連接有信號調節單元；所述薄膜電極固定在彈性機構上，所述彈性機構包括豎直排布鉸接在固定座上的兩個長度相同的連桿，兩個連桿遠離固定座的一端均鉸接有一個轉接桿，每個轉接桿遠離連桿的一端共同連接有薄膜電極貼片，所述薄膜電極貼片與薄膜電極貼合固定，兩個所述連桿的桿身之間連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上配有壓力傳感器；還設有數據采集器、存儲器、局放工控機和機械臂工控機，所述信號調節單元電性連接至數據采集器，數據采集器電性連接至局放工控機，寄存器的輸入端電性連接局放工控機，輸出端電性連接機械臂工控機，所述機械臂工控機與局放工控機電性連接，所述移動驅動機構、機械臂和壓力傳感器電性連接至機械臂工控機，所述非閉合式局部放電檢測傳感器電性連接至局放工控機。

進一步地，所述視覺分析裝置包括可見光相機，所述可見光相機與機械臂工控機電性連接。

進一步地，所述機械臂為四軸機械臂，包括通過轉軸依次轉動連接的第一臂、第二臂、第三臂和執行端，所述第一臂倒置在本體底面與本體底面轉動連接，所述轉軸均連接有電機。