[發明專利]一種電纜局部放電檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202010596924.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111679169A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 黃宇平;張玨;單魯平;韋一真;陳鵬飛;賀偉;梁漢遠;谷湘熠;鮮開義;官杰
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司廣州供電局
• 主分類號: G01R31/16
• 分類號: G01R31/16;G01R1/04;G01L5/00;G05D1/02;H04N5/232;B25J18/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 張悅

1.一種電纜局部放電檢測裝置,其特征在于：包括車本體(1)，車本體(1)上設有移動驅動機構和機械臂(3)，所述移動驅動機構滑動連接在軌道(15)上，所述機械臂(3)的執行端(5)設有局部放電檢測裝置和視覺分析裝置，所述局部放電檢測裝置包括非閉合式局部放電檢測傳感器(4)，非閉合式局部放電檢測傳感器(4)4包括薄膜電極(16)、信號線(20)、彈性機構和固定座(22)，所述信號線(20)的一端與薄膜電極(16)通過焊點(25)連接，信號線(20)的另一端連接有信號調節單元；所述薄膜電極(16)固定在彈性機構上，所述彈性機構包括豎直排布鉸接在固定座(22)上的兩個長度相同的連桿(19)，兩個連桿(19)遠離固定座(22)的一端均鉸接有一個轉接桿(18)，每個轉接桿(18)遠離連桿(19)的一端共同連接有薄膜電極(16)貼片，所述薄膜電極(16)貼片與薄膜電極(16)貼合固定，兩個所述連桿(19)的桿身之間連接有壓縮彈簧(23)，所述壓縮彈簧(23)上配有壓力傳感器(24)；還設有數據采集器、存儲器、局放工控機和機械臂工控機，所述信號調節單元電性連接至數據采集器，數據采集器電性連接至局放工控機，寄存器的輸入端電性連接局放工控機，輸出端電性連接機械臂工控機，所述機械臂工控機與局放工控機電性連接，所述移動驅動機構、機械臂(3)和壓力傳感器(24)電性連接至機械臂工控機，所述非閉合式局部放電檢測傳感器(4)電性連接至局放工控機。

2.根據權利要求1所述的一種電纜局部放電檢測裝置,其特征在于：所述視覺分析裝置包括可見光相機(6)，所述可見光相機(6)與機械臂工控機電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種電纜局部放電檢測裝置，其特征在于：所述機械臂(3)為四軸機械臂(3)，包括通過轉軸依次轉動連接的第一臂、第二臂、第三臂和執行端(5)，所述第一臂倒置在本體底面與本體底面轉動連接，所述轉軸均連接有電機。

4.根據權利要求1所述的一種電纜局部放電檢測裝置，其特征在于：所述車本體(1)上位于移動方向的前和/或后分別設有激光測距儀(2)，所述激光測距儀(2)電性連接至機械臂工控機。

5.根據權利要求1-4任一一項所述的一種電纜局部放電檢測裝置,其特征在于：所述機械臂工控機電性連接至后臺主機。

6.一種電纜局部放電檢測方法，其特征在于，使用權利要求1所述電纜局部放電檢測裝置，包括：

下發檢測命令至電纜局部放電檢測裝置，移動驅動機構帶動車本體在軌道上移動至待檢測點；

調整機械臂姿態，機械臂執行端行駛至特定位置；

分析視覺分析裝置拍攝的畫面，根據對所述畫面的分析結果，下發機械臂位置調整指令至機械臂進行位置調整定位，機械臂驅動非閉合式局部放電檢測傳感器向電纜靠近并最終使薄膜電極貼合在電纜上；

控制機械臂向非閉合式局部放電檢測傳感器施加壓力，通過壓力傳感器監測壓力變化，當施加的壓力達到預設值時，控制非閉合式局部放電檢測傳感器采集局部放電信號；

信號調節單元接收非閉合式局部放電檢測傳感器采集的局部放電信號進行調節處理后傳至數據采集器；

非閉合式局部放電檢測傳感器完成局部放電信號采集后，控制機械臂后退，使非閉合式局部放電檢測傳感器的薄膜電極脫離與電纜的貼合；

控制電纜局部放電檢測裝置，移動驅動機構帶動車本體在軌道上移動至下一個局部放電檢測點。

7.根據權利要求6所述的一種電纜局部放電檢測方法，其特征在于，下發檢測命令至電纜局部放電檢測裝置，移動驅動機構帶動車本體在軌道上移動至待檢測點中：

下發檢測命令至電纜局部放電檢測裝置是由后臺主機下發檢測命令至機械臂工控機，機械臂工控機控制移動驅動機構在軌道上運行至待檢測點。