[發(fā)明專利]一種自動串珠機器人及其串珠方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010596881.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111702448B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 呂育坤
• 申請（專利權(quán)）人: 福建銘基新材料科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23D65/00
• 代理公司: 泉州協(xié)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35231
• 代理人: 郭藝銘

本發(fā)明公開了一種自動串珠機器人及其串珠方法，所述自動串珠機器人包括殼體、紅外線發(fā)射器、轉(zhuǎn)輪槽、第一電磁閥、震動塊、單片機、第一串珠桿、串珠繩、儲存箱、第一電磁閥門、第二串珠桿、操縱面板和數(shù)字顯示屏，殼體的頂端裝設有頭蓋，且頭蓋的底端設置有進珠口，所述進珠口的底端與出珠管的頂端相連接，所述紅外線發(fā)射器的右側(cè)裝置有紅外線接收器，所述第一電磁閥的下端設置有第一串珠管道，且第一串珠管道的左端設置有第一閥門，所述震動塊的左側(cè)固定有第一串珠管道，該自動串珠機器人設置有轉(zhuǎn)輪和電磁閥將不同大小的串珠進行分類，且設置于紅外線發(fā)射器和紅外線接收器可以知道串珠的數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及串珠設備領(lǐng)域，具體為一種自動串珠機器人及其串珠方法。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，科學的不斷進步，各類石材加工設備不斷涌現(xiàn)，而串珠繩鋸是石材加工過程中的重要器械。傳統(tǒng)的串珠方式均為人工操作，然而，這種生產(chǎn)方式不僅勞動量大，勞動時間長，且操作者需要具備嫻熟的手工藝，對于批量化的生產(chǎn)企業(yè)來說，這種方式顯然不適合企業(yè)發(fā)展，且人工操作容易記錯串珠的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動串珠機器人及其串珠方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的生產(chǎn)需要大量的勞動力，且無法記清楚串珠的數(shù)量等問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動串珠機器人，包括殼體、紅外線發(fā)射器、轉(zhuǎn)輪槽、第一電磁閥、震動塊、單片機、第一串珠桿、串珠繩、儲存箱、第一電磁閥門、第二串珠桿、操縱面板和數(shù)字顯示屏，殼體的頂端裝設有頭蓋，且頭蓋的底端設置有進珠口，所述進珠口的底端與出珠管的頂端相連接，所述紅外線發(fā)射器的右側(cè)裝置有紅外線接收器，所述轉(zhuǎn)輪槽的內(nèi)側(cè)設置有轉(zhuǎn)輪，且轉(zhuǎn)輪的內(nèi)側(cè)設置有內(nèi)置式電機，所述第一電磁閥的下端設置有第一串珠管道，且第一串珠管道的左端設置有第一閥門，所述震動塊的左側(cè)與第一串珠管道固定連接，所述單片機設置于轉(zhuǎn)輪的下方，所述第一串珠桿外壁裝設有小串珠，所述串珠繩的頂端與第一串珠桿的底端相連接，所述儲存箱的底端與殼體的底端相連接，所述第一電磁閥門的右側(cè)連接有第二串珠管道，且第二串珠管道的頂端設置有第二電磁閥，所述第二串珠桿的外壁上裝設有大串珠，所述操縱面板的右側(cè)固定有殼體，所述數(shù)字顯示屏的底端設置有開關(guān)門板，且殼體的外壁鑲嵌有開關(guān)門板。

優(yōu)選的，所述進珠口設置有傾斜式結(jié)構(gòu)的底板，且底板的傾斜角度為20°-30°。

優(yōu)選的，所述單片機的輸出端通過導線與操縱面板為電連接，紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、第一電磁閥、震動塊和第二電磁閥的輸出端通過導線與單片機的輸入端電連接；所述內(nèi)置式電機、液壓油缸和數(shù)字顯示屏通過導線與外接電源為電性連接。

優(yōu)選的，串珠桿的外徑尺寸與小串珠的內(nèi)徑尺寸相同，且第二串珠桿的外徑尺寸與大串珠的內(nèi)徑尺寸相同。

優(yōu)選的，還包括夾壓定位裝置和擋珠板，所述夾壓定位裝置的右側(cè)與殼體的內(nèi)壁相固定，且夾壓定位裝置的左側(cè)旁固定有壓板，所述擋珠板的右側(cè)與殼體內(nèi)壁相固定，所述擋珠板的右側(cè)與殼體內(nèi)壁相固定，且擋珠板設置于夾壓定位裝置的下方。

優(yōu)選的，所述夾壓定位裝置包括壓塊、推壓桿和液壓油缸，壓塊的右側(cè)連接有推壓桿，且推壓桿的右側(cè)設置有液壓油缸。

優(yōu)選的，所述壓板和壓塊的長度與小串珠直徑相同。

本發(fā)明還提供了一種自動串珠機器人的串珠方法，包括以下步驟：

S1：將所述串珠機器人接入外接電源，轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)輪槽中進行轉(zhuǎn)動；

S2：將第一電磁閥門打開，第二電磁閥門關(guān)閉，打開頭蓋將大小不同的串珠通過進珠口流入到出珠管，當串珠掉落時，串珠會遮擋住紅外線發(fā)射器發(fā)射出的信號，導致紅外線接收器接收不到信號，此刻在數(shù)字顯示屏記錄串珠數(shù)量為1，反復掉落遮擋，同理記錄串珠的數(shù)量；