[發明專利]一種自動串珠機器人及其串珠方法

有效

• 申請號: 202010596881.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111702448B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 呂育坤
• 申請（專利權）人: 福建銘基新材料科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23D65/00
• 代理公司: 泉州協創知識產權代理事務所(普通合伙) 35231
• 代理人: 郭藝銘

1.一種自動串珠機器人，其特征在于：包括殼體（1）、紅外線發射器（5）、轉輪槽（7）、第一電磁閥（9）、震動塊（12）、單片機（13）、第一串珠桿（14）、串珠繩（20）、儲存箱（21）、第一電磁閥門（22）、第二串珠桿（25）、操縱面板（27）和數字顯示屏（28）；

所述殼體（1）的頂端裝設有頭蓋（2），且所述頭蓋（2）的底端設置有進珠口（3），所述進珠口（3）的底端與出珠管（4）的頂端相連接，所述紅外線發射器（5）的右側裝置有紅外線接收器（6），所述轉輪槽（7）的內側設置有轉輪（8），且轉輪（8）的內側設置有內置式電機（16）；

所述第一電磁閥（9）的下端設置有第一串珠管道（11），所述第一串珠管道（11）的左端設置有第一閥門（10），所述震動塊（12）的左側與第一串珠管道（11）固定連接，所述單片機（13）設置于轉輪（8）的下方，所述第一串珠桿（14）外壁裝設有小串珠（15）；

所述串珠繩（20）的頂端與第一串珠桿（14）的底端相連接，所述儲存箱（21）的底端與殼體（1）的底端相連接；

所述第一電磁閥門（22）的右側連接有第二串珠管道（23），且第二串珠管道（23）的頂端設置有第二電磁閥（24），所述第二串珠桿（25）的外壁上裝設有大串珠（26），所述操縱面板（27）的右側固定有殼體（1），所述數字顯示屏（28）的底端設置有開關門板（29），且殼體（1）的外壁鑲嵌有開關門板（29）;

所述進珠口（3）設置有傾斜式結構的底板，且底板的傾斜角度為20°-30°;

所述單片機（13）的輸出端通過導線與所述操縱面板（27）電連接，所述紅外線發射器（5）、紅外線接收器（6）、第一電磁閥（9）、震動塊（12）和第二電磁閥（24）的輸出端通過導線與單片機（13）的輸入端電連接；所述內置式電機（16）、液壓油缸（173）和數字顯示屏（28）通過導線與外接電源為電性連接；

所述第一串珠桿（14）的外徑尺寸與小串珠（15）的內徑尺寸相同，且第二串珠桿（25）的外徑尺寸與大串珠（26）的內徑尺寸相同；

還包括夾壓定位裝置（17）和擋珠板（19），所述夾壓定位裝置（17）的右側與殼體（1）的內壁相固定，且夾壓定位裝置（17）的左側旁固定有壓板（18），所述擋珠板（19）的右側與殼體（1）內壁相固定，且擋珠板（19）設置于夾壓定位裝置（17）的下方；

所述夾壓定位裝置（17）包括壓塊（171）、推壓桿（172）和液壓油缸（173），壓塊（171）的右側連接有推壓桿（172），且推壓桿（172）的右側設置有液壓油缸（173）；

所述壓板（18）和壓塊（171）的長度與小串珠（15）直徑相同。

2.一種如權利要求1所述的自動串珠機器人的串珠方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：將所述串珠機器人接入外接電源，轉輪（8）在轉輪槽（7）中進行轉動；

S2：將第一閥門（10）打開，第一電磁閥門（22）關閉，打開頭蓋（2）將大小不同的串珠通過進珠口（3）流入到出珠管（4），當串珠掉落時，串珠會遮擋住紅外線發射器（5）發射出的信號，導致紅外線接收器（6）接收不到信號，此刻在數字顯示屏（28）記錄串珠數量為1，反復掉落遮擋，同理記錄串珠的數量；

S3：串珠掉落到轉輪槽（7）中，經過轉輪（8）轉動小串珠（15）掉落到第一串珠管道（11）中，經過震動塊（12）反復震動，將小串珠（15）串入到第一串珠桿（14）中；

S4：將第一閥門（10）關閉，通過第二電磁閥（24）打開第一電磁閥門（22），大串珠（26）滾落到第二串珠管道（23）中，然后大串珠（26）掉落到第二串珠桿（25）中，再將小串珠（15）從第一串珠桿（14）落下流入到串珠繩（20）上，完成自動串珠。