[發明專利]聯動式機械臂

在審

• 申請號: 202010596797.1
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111618832A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 代理劍;張宜龍;邱傳攀
• 申請（專利權）人: 浙江臻博精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林益建

聯動式機械臂。主要解決了現在的機械臂的轉動和夾持大多是通過兩個不同的動力源分別加以控制，容易造成設備結構臃腫、復雜的問題。其特征在于：主軸包括同軸設置的外軸（21）和內軸（22），安裝板連接在外軸上且隨外軸轉動，還包括與動力源連接的第一傳動機構和第二傳動機構，第一傳動機構用于帶動外軸擺動；第二傳動機構用于帶動內軸轉動，內軸通過第三傳動機構帶動夾持機構開合；安裝板包括取料位置和放料位置，夾持機構用于當安裝板處于取料位置時夾緊工件，當安裝板處于放料位置時松開工件。本發明提供聯動式機械臂，在轉動到位后會進行加持的動作，到放料位置時會進行松開的動作，并且由一個動力源統一控制，結構緊湊，使用方便。

技術領域

本發明涉及加工設備領域，具體涉及聯動式機械臂。

背景技術

隨著工業水平的提升，在自動化加工時常常會使用到機械臂，現在的機械臂的轉動和夾持大多是通過兩個不同的動力源分別加以控制，這樣容易造成設備結構臃腫，而且精度也較難控制。

發明內容

為了克服背景技術的不足，本發明提供聯動式機械臂，主要解決了現在的機械臂的轉動和夾持大多是通過兩個不同的動力源分別加以控制，容易造成設備結構臃腫、復雜的問題。

本發明所采用的技術方案是：

聯動式機械臂，包括機架，所述機架上設有由動力源驅動轉動的主軸，所述主軸上設有安裝板，所述安裝板上設有用于夾持工件的夾持機構，所述主軸包括同軸設置的外軸和內軸，所述安裝板連接在所述外軸上且隨所述外軸轉動，還包括與動力源連接的第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構用于帶動所述外軸轉動；所述第二傳動機構用于帶動所述內軸轉動，所述內軸通過第三傳動機構帶動所述夾持機構開合；所述安裝板包括取料位置和放料位置，所述夾持機構用于當所述安裝板處于取料位置時夾緊工件，當所述安裝板處于放料位置時松開工件。

所述第一傳動機構包括設于所述支架上的第一軸，所述第一軸上設有同步轉動的第一凸輪，所述第一凸輪側壁設有軌道，所述外軸外壁上設有插銷，所述插銷一端伸入所述軌道內，所述第一凸輪轉動時通過所述軌道推動所述插銷以帶動所述外軸擺動。

所述外軸外壁設有夾板，所述插銷設于所述夾板底部，所述夾板與所述機架之間設有彈性復位件。

所述彈性復位件為拉簧。

所述第二傳動機構包括設于所述支架上的第一軸，所述第一軸上設有同步轉動的傳動齒，所述內軸底部外壁設有與所述傳動齒嚙合的傳動齒輪。

所述第三傳動機構包括設于所述安裝板上的第二凸輪，所述第二凸輪由所述內軸帶動轉動，所述夾持機構包括夾指和帶動所述夾指開合的滑桿，所述第二凸輪轉動時推動所述滑桿前進以收攏所述夾指。

所述夾持機構包括支座，所述支座上設有與所述滑桿滑動配合的滑槽。

所述滑桿相對所述第二凸輪一側設有銷軸，所述銷軸與所述第二凸輪周向外壁滑動配合。

所述夾指包括固定板和活動板，所述活動板與所述安裝板鉸接，所述活動板頂端設有叉槽，所述滑桿前端設有推桿，所述推桿設于所述叉槽內。

所述滑桿尾端與所述支座之間設有彈性件。

本發明的有益效果是：本發明提供聯動式機械臂，在轉動到位后會進行加持的動作，到放料位置時會進行松開的動作，并且由一個動力源統一控制，結構緊湊，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例的立體示意圖。

圖2為本發明一個實施例的內部立體示意圖。

圖3為本發明一個實施例的剖視示意圖。

圖4為本發明一個實施例的局部立體示意圖。

具體實施方式