[發明專利]地圖數據處理方法及裝置

在審

• 申請號: 202010596696.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111782747A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王剛;芮曉飛;宋適宇
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T17/05
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種地圖數據處理方法，其特征在于，包括：

在地圖中確定多個地圖區域，每個所述地圖區域包括多個邊界點和多個內部點；

獲取所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度；

根據獲取的所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度，確定至少一個參數集合；

根據擬合函數、所述至少一個參數集合對所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度進行修正，其中所述至少一個參數集合用于確定所述擬合函數的多個參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據獲取的所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度，確定至少一個參數集合，包括：

將獲取的所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度作為預設處理函數的輸入，得到至少一個參數集合。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將獲取的所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度作為預設處理函數的輸入，得到至少一個參數集合，包括：

針對每個所述地圖區域，將所述地圖區域中包括的所述多個內部點的地面高度、所述地圖區域中存在相鄰的地圖區域的邊界上的多個所述邊界點的地面高度作為預設處理函數的輸入，得到一個參數集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據擬合函數、所述至少一個參數集合對所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度進行修正，包括：

針對每個所述地圖區域，根據擬合函數、針對所述地圖區域確定的所述一個參數集合對所述地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度進行修正。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述地圖區域，根據擬合函數、針對所述地圖區域確定的所述一個參數集合對所述地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度進行修正，包括：

針對每個所述地圖區域，將所述一個參數集合中的各參數代入所述擬合函數，得到包括參數的擬合函數；

將所述地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度對應的地圖點的坐標作為所述包括參數的擬合函數的輸入，得到修正后的地面高度。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將獲取的所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度作為預設處理函數的輸入，得到至少一個參數集合，包括：

針對所述多個地圖區域，將所述多個地圖區域中包括的內部點的地面高度、所述多個地圖區域中存在相鄰的地圖區域的邊界上的多個所述邊界點的地面高度作為預設處理函數的輸入，得到一個參數集合。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據擬合函數、所述至少一個參數集合對所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度進行修正，包括：

根據擬合函數、所述一個參數集合對所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度進行修正。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據擬合函數、所述一個參數集合對所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度進行修正。

將所述一個參數集合中的各參數代入所述擬合函數，得到包括參數的擬合函數；

將所述多個地圖區域中包括的邊界點的地面高度以及內部點的地面高度對應的地圖點的坐標作為所述包括參數的擬合函數的輸入，得到修正后的地面高度。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在地圖中確定多個地圖區域，包括：

根據地圖數據對地圖進行分塊，得到多個地圖區域。

10.根據權利要求1-9任一項所述的方法，其特征在于，所述擬合函數為二次曲面函數。