[發明專利]餐食售賣機

在審

• 申請號: 202010596691.1
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111728470A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 符海明;成鵬智;田卓建;彭志偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J43/20;A47J47/00;B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 江海浪

本發明公開了一種餐食售賣機，包括售賣機本體、供料裝置、加工裝置、移送裝置及控制組件。加工裝置包括烹調機構，供料裝置能夠儲存并輸出第一食材到烹調機構，烹調機構能夠對第一食材加工；移送裝置包括移送機構和接料組件，接料組件能夠在移送機構上沿第一方向和第二方向移動。烹調機構對第一食材進行加工，移送機構將接料組件移送到烹調機構的對應位置，以使烹調后的第一食材能夠進入接料組件上的餐盒內，由于接料組件能夠沿第一方向和第二方向移動，從而能夠保證烹調后的第一食材落入餐盒內的預設位置，保證位置的一致性，使前后制作出的產品均保持一致性，使消費者對產品形成統一的觀感。

技術領域

本發明涉及餐飲自動制售技術領域，特別是涉及一種餐食售賣機。

背景技術

隨著社會的不斷發展，人們的生活也越來越便利，生活的便利改變了人民的吃飯方式。以前，人們可以自己做飯吃或找餐館買飯吃，而現在，還可以選擇點外賣或買速食便當。另外，目前還出現了新的選擇，一種能夠隨點隨做隨售的餐食售賣機。

這種餐食售賣機，能夠根據指令要求現場制作出食物，并自動包裝好呈現在消費者的面前。這種制售飯機由于無需人工操作并且可以二十四小時隨時供應食物，因而受到了都市白領的歡迎。然而，在制作食物的時候，不同的食材之間會存在隨意攤放的問題。如制作的蓋澆飯中，菜通常隨意攤在米飯上，導致前后制作出的兩份蓋澆飯觀感不一，一份蓋澆飯中的菜可能是在米飯的中間位置，而另一份蓋澆飯中的菜可能是在米飯的邊緣位置，甚至有可能沾到飯盒的邊緣，影響了制售產品的一致性。

發明內容

基于此，有必要提供一種餐食售賣機；該餐食售賣機能夠制作出相對一致的食物，保證制售產品的一致性。

其技術方案如下：

一個實施例提供了一種餐食售賣機，包括售賣機本體；供料裝置，供料裝置用于儲存并輸出第一食材；加工裝置，加工裝置包括設在售賣機本體上的烹調機構，供料裝置能夠輸出第一食材到烹調機構，烹調機構能夠輸出烹調完成后的第一食材；移送裝置，移送裝置包括移送機構和接料組件，移送機構設在售賣機本體上并用于移送接料組件，接料組件能夠在移送機構上沿第一方向和第二方向移動，以接收烹調后的第一食材并使第一食材位于接料組件上餐盒的預設位置；及控制組件，供料裝置、加工裝置和移送裝置均與控制組件電連接。

上述餐食售賣機，供料裝置提供第一食材并輸出至烹調機構，烹調機構對第一食材進行加工，移送機構將接料組件移送到烹調機構的對應位置，以使烹調后的第一食材能夠進入接料組件上的餐盒內，由于接料組件能夠沿第一方向和第二方向移動，因此，可以使餐盒與烹調機構的位置進行匹配，以保證烹調后的第一食材落入餐盒內的預設位置，保證位置的一致性，使前后制作出的產品均保持一致性，使消費者對產品形成統一的觀感。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，移送機構包括第一導軌、第一滑塊和第一驅動件，第一導軌設在售賣機本體上并沿第一方向布設，第一滑塊與第一導軌滑移配合，第一驅動件設在售賣機本體上并用于驅動第一滑塊沿第一導軌滑移；

移送機構還包括第二導軌、第二滑塊和第二驅動件，第二導軌設在第一滑塊上并沿第二方向布設，第二滑塊與第二導軌滑移配合，第二驅動件設在第一滑塊上并用于驅動第二滑塊沿第二導軌滑移，接料組件設在第二滑塊上。

在其中一個實施例中，接料組件包括第一托板和限位柱，第一托板固定在第二滑塊上，限位柱設在第一托板上并設有至少三個，限位柱呈間隔設置并形成用于限制餐盒的限位空間。

在其中一個實施例中，第一托板上設有調節槽，調節槽與限位柱一一對應設置，限位柱能夠在調節槽內移動，以調節限位空間的大小。

在其中一個實施例中，接料組件還包括第一檢測組件，第一檢測組件設在第一托板上并用于檢測第一托板上是否有餐盒。