[發(fā)明專利]餐食售賣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010596691.1
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111728470A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 符海明;成鵬智;田卓建;彭志偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J43/20;A47J47/00;B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 江海浪

1.一種餐食售賣機，其特征在于，包括：

售賣機本體；

供料裝置，所述供料裝置用于儲存并輸出第一食材；

加工裝置，所述加工裝置包括設在所述售賣機本體上的烹調機構，所述供料裝置能夠輸出第一食材到所述烹調機構，所述烹調機構能夠輸出烹調完成后的所述第一食材；

移送裝置，所述移送裝置包括移送機構和接料組件，所述移送機構設在所述售賣機本體上并用于移送所述接料組件，所述接料組件能夠在所述移送機構上沿第一方向和第二方向移動，以接收烹調后的所述第一食材并使所述第一食材位于所述接料組件上餐盒的預設位置；及

控制組件，所述供料裝置、所述加工裝置和所述移送裝置均與所述控制組件電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的餐食售賣機，其特征在于，所述移送機構包括第一導軌、第一滑塊和第一驅動件，所述第一導軌設在所述售賣機本體上并沿所述第一方向布設，所述第一滑塊與所述第一導軌滑移配合，所述第一驅動件設在所述售賣機本體上并用于驅動所述第一滑塊沿所述第一導軌滑移；

所述移送機構還包括第二導軌、第二滑塊和第二驅動件，所述第二導軌設在所述第一滑塊上并沿所述第二方向布設，所述第二滑塊與所述第二導軌滑移配合，所述第二驅動件設在所述第一滑塊上并用于驅動所述第二滑塊沿所述第二導軌滑移，所述接料組件設在所述第二滑塊上。

3.根據(jù)權利要求2所述的餐食售賣機，其特征在于，所述接料組件包括第一托板和限位柱，所述第一托板固定在所述第二滑塊上，所述限位柱設在所述第一托板上并設有至少三個，所述限位柱呈間隔設置并形成用于限制所述餐盒的限位空間。

4.根據(jù)權利要求3所述的餐食售賣機，其特征在于，所述第一托板上設有調節(jié)槽，所述調節(jié)槽與所述限位柱一一對應設置，所述限位柱能夠在所述調節(jié)槽內移動，以調節(jié)所述限位空間的大小。

5.根據(jù)權利要求4所述的餐食售賣機，其特征在于，所述接料組件還包括第一檢測組件，所述第一檢測組件設在所述第一托板上并用于檢測所述第一托板上是否有所述餐盒。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的餐食售賣機，其特征在于，所述供料裝置包括冷柜、供料機構和第一輸送模組，所述冷柜設有移動組件，所述供料機構設在所述冷柜內并用于儲存所述第一食材，所述第一輸送模組與所述供料機構連接，所述冷柜設有輸料口，所述第一輸送模組能夠將所述供料機構上的所述第一食材通過所述輸料口輸送至所述烹調機構。

7.根據(jù)權利要求6所述的餐食售賣機，其特征在于，所述加工裝置還包括放盒機構和供飯機構，所述放盒機構和所述供飯機構均設在所述售賣機本體上并與所述移送機構對應設置，所述放盒機構用于將所述餐盒放置在所述接料組件上，所述供飯機構用于將第二食材放置在所述餐盒內；

所述移送機構帶動所述接料組件移動并使所述餐盒到達所述烹調機構，以使烹調后的所述第一食材能夠進入盛有所述第二食材的所述餐盒內。

8.根據(jù)權利要求7所述的餐食售賣機，其特征在于，所述加工裝置還包括壓飯機構，所述壓飯機構設在所述售賣機本體上或所述供飯機構上，所述壓飯機構用于對所述接料組件上所述餐盒內的所述第二食材進行抵壓塑形，所述壓飯機構和所述放盒機構沿所述第一方向分別布設在所述供飯機構的相對兩側。

9.根據(jù)權利要求8所述的餐食售賣機，其特征在于，所述餐食售賣機還包括出餐裝置，所述出餐裝置包括出餐機構，所述出餐機構能夠與所述移送機構對接，以將所述餐盒送出。

10.根據(jù)權利要求9所述的餐食售賣機，其特征在于，所述出餐機構設有至少兩個，所述出餐裝置還包括分派機構，所述出餐機構呈間隔設在所述分派機構上，所述分派機構與所述移送機構對接并用于接收所述餐盒，所述分派機構能夠將所述餐盒分派至對應的所述出餐機構上。