[發(fā)明專利]信號燈調(diào)整方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010596665.9
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111753748A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉博
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N20/00;G08G1/08
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了信號燈調(diào)整方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，涉及智能交通和智能信控技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：獲取信號燈的預設(shè)通行時間內(nèi)在預設(shè)車道通行的每輛車的車頭與車尾通過預設(shè)位置的時間和次序；將每輛車的車頭與車尾通過預設(shè)位置的時間和次序輸入至車輛分類模型，得到每輛車的類型；基于每輛車與對應的后車的類型，確定每輛車相對于后車的參考空檔時間；計算每輛車的車尾與對應的后車的車頭通過預設(shè)位置的時間差與對應的參考空檔時間的差值，得到每輛車的浪費時間；計算每輛車的浪費時間之和，得到預設(shè)車道的浪費時間，以及基于預設(shè)車道的浪費時間調(diào)整信號燈的預設(shè)通行時間。該實施方式提升了浪費時間的預估精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及智能交通和智能信控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及信號燈調(diào)整方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛保有量的逐年增加，城市的交通擁堵情況愈演愈烈，在早晚高峰人們會浪費大量時間在擁堵。合理對信號燈進行調(diào)度可以在很大程度上緩解擁堵問題。

在對信號燈的預設(shè)通行時間進行控制的算法中，需要計算多個指標，其中一個重要的指標是浪費時間。現(xiàn)有的浪費時間估計方式是純視覺的浪費時間估計。純視覺的浪費時間估計分為兩個部分，第一個部分對實際車間時間進行估計，第二部分對參考空檔時間進行估計。對于參考空檔時間估計部分，通常是對車輛圖像進行目標檢測，根據(jù)目標檢測的結(jié)果對車輛的類型進行估計，進而獲得參考空檔時間。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提出了信號燈調(diào)整方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

第一方面，本申請實施例提出了一種信號燈調(diào)整方法，包括：獲取信號燈的預設(shè)通行時間內(nèi)在預設(shè)車道通行的每輛車的車頭與車尾通過預設(shè)位置的時間和次序；將每輛車的車頭與車尾通過預設(shè)位置的時間和次序輸入至預先訓練的車輛分類模型，得到每輛車的類型；基于每輛車與對應的后車的類型，確定每輛車相對于后車的參考空檔時間；計算每輛車的車尾與對應的后車的車頭通過預設(shè)位置的時間差與對應的參考空檔時間的差值，得到每輛車的浪費時間；計算每輛車的浪費時間之和，得到預設(shè)車道的浪費時間，以及基于預設(shè)車道的浪費時間調(diào)整信號燈的預設(shè)通行時間。

第二方面，本申請實施例提出了一種信號燈調(diào)整裝置，包括：獲取模塊，被配置成獲取信號燈的預設(shè)通行時間內(nèi)在預設(shè)車道通行的每輛車的車頭與車尾通過預設(shè)位置的時間和次序；分類模塊，被配置成將每輛車的車頭與車尾通過預設(shè)位置的時間和次序輸入至預先訓練的車輛分類模型，得到每輛車的類型；確定模塊，被配置成基于每輛車與對應的后車的類型，確定每輛車相對于后車的參考空檔時間；計算模塊，被配置成計算每輛車的車尾與對應的后車的車頭通過預設(shè)位置的時間差與對應的參考空檔時間的差值，得到每輛車的浪費時間；調(diào)整模塊，被配置成計算每輛車的浪費時間之和，得到預設(shè)車道的浪費時間，以及基于預設(shè)車道的浪費時間調(diào)整信號燈的預設(shè)通行時間。

第三方面，本申請實施例提出了一種電子設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行如第一方面中任一實現(xiàn)方式描述的方法。

第四方面，本申請實施例提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機指令用于使計算機執(zhí)行如第一方面中任一實現(xiàn)方式描述的方法。