[發(fā)明專利]信號燈調(diào)整方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111753748A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉博
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06N20/00;G08G1/08
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種信號燈調(diào)整方法，包括：

獲取信號燈的預(yù)設(shè)通行時(shí)間內(nèi)在預(yù)設(shè)車道通行的每輛車的車頭與車尾通過預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序；

將每輛車的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序輸入至預(yù)先訓(xùn)練的車輛分類模型，得到每輛車的類型；

基于每輛車與對應(yīng)的后車的類型，確定每輛車相對于后車的參考空檔時(shí)間；

計(jì)算每輛車的車尾與對應(yīng)的后車的車頭通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間差與對應(yīng)的參考空檔時(shí)間的差值，得到每輛車的浪費(fèi)時(shí)間；

計(jì)算每輛車的浪費(fèi)時(shí)間之和，得到所述預(yù)設(shè)車道的浪費(fèi)時(shí)間，以及基于所述預(yù)設(shè)車道的浪費(fèi)時(shí)間調(diào)整所述信號燈的預(yù)設(shè)通行時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車輛分類模型通過如下步驟訓(xùn)練得到：

獲取訓(xùn)練樣本，其中，所述訓(xùn)練樣本包括樣本車輛的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序，以及所述樣本車輛的真實(shí)類型；

將所述樣本車輛的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序作為輸入，將所述樣本車輛的真實(shí)類型作為輸出，對決策樹有監(jiān)督訓(xùn)練，得到所述車輛分類模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述將所述樣本車輛的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序作為輸入，將所述樣本車輛的真實(shí)類型作為輸出，對決策樹有監(jiān)督訓(xùn)練，包括：

將所述樣本車輛的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序輸入至所述決策樹；

利用所述決策樹確定所述樣本車輛的運(yùn)動狀態(tài)，以及基于所述樣本車輛的運(yùn)動狀態(tài)對所述樣本車輛進(jìn)行分類。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述樣本車輛的運(yùn)動狀態(tài)是勻速運(yùn)動狀態(tài)；以及

所述基于所述樣本車輛的運(yùn)動狀態(tài)對所述樣本車輛進(jìn)行分類，包括：

基于所述樣本車輛的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間差，確定所述樣本車輛的預(yù)測類型。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述樣本車輛的運(yùn)動狀態(tài)是勻加速運(yùn)動狀態(tài)；以及

所述基于所述樣本車輛的運(yùn)動狀態(tài)對所述樣本車輛進(jìn)行分類，包括：

基于所述樣本車輛通過所述預(yù)設(shè)位置的次序和對應(yīng)的前車的類型，確定所述樣本車輛的速度；

基于所述樣本車輛的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間差，以及所述樣本車輛的速度，確定所述樣本車輛的預(yù)測類型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的方法，其中，所述預(yù)設(shè)位置處安裝有地磁傳感器，所述地磁傳感器用于采集通過所述預(yù)設(shè)位置的車頭與車尾的時(shí)間。

7.一種信號燈調(diào)整裝置，包括：

獲取模塊，被配置成獲取信號燈的預(yù)設(shè)通行時(shí)間內(nèi)在預(yù)設(shè)車道通行的每輛車的車頭與車尾通過預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序；

分類模塊，被配置成將每輛車的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序輸入至預(yù)先訓(xùn)練的車輛分類模型，得到每輛車的類型；

確定模塊，被配置成基于每輛車與對應(yīng)的后車的類型，確定每輛車相對于后車的參考空檔時(shí)間；

計(jì)算模塊，被配置成計(jì)算每輛車的車尾與對應(yīng)的后車的車頭通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間差與對應(yīng)的參考空檔時(shí)間的差值，得到每輛車的浪費(fèi)時(shí)間；

調(diào)整模塊，被配置成計(jì)算每輛車的浪費(fèi)時(shí)間之和，得到所述預(yù)設(shè)車道的浪費(fèi)時(shí)間，以及基于所述預(yù)設(shè)車道的浪費(fèi)時(shí)間調(diào)整所述信號燈的預(yù)設(shè)通行時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述裝置還包括訓(xùn)練模塊，所述訓(xùn)練模塊包括：

獲取子模塊，被配置成獲取訓(xùn)練樣本，其中，所述訓(xùn)練樣本包括樣本車輛的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序，以及所述樣本車輛的真實(shí)類型；

訓(xùn)練子模塊，被配置成將所述樣本車輛的車頭與車尾通過所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間和次序作為輸入，將所述樣本車輛的真實(shí)類型作為輸出，對決策樹有監(jiān)督訓(xùn)練，得到所述車輛分類模型。