[發明專利]一種基于云端圖像識別和AR的室內導航系統的導航方法

有效

• 申請號: 202010596619.9
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111765890B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 任秋安;高明
• 申請（專利權）人: 山東浪潮科學研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

本發明目的是提供了一種基于云端圖像識別和AR的室內導航系統的導航方法。其包括云端處理模塊和AR眼鏡模塊，AR眼鏡模塊包括通信模塊、圖像采集模塊、顯示模塊、處理模塊和與其配套的充電模塊，圖像采集模塊用于對眼鏡周圍環境進行采集，處理模塊用于對采集的圖像進行處理上傳及接受云端導航命令的虛擬成像，顯示模塊用于實現AR虛擬導航指示，云端處理模塊設置在手機內，AR眼鏡和手機之間進行通信，云端處理模塊用于實現圖像識別與視覺定位。

技術領域

本發明涉及一種基于云端圖像識別和AR的室內導航系統的導航方法，屬于硬件制造領域、軟件開發領域和云平臺開發技術領域。

背景技術

目前室外導航技術已經非常成熟，不僅路線豐富還能夠智能的根據交通工具來推薦路線，但是隨著大型建筑的增加，我們也需要一種能夠在室內使用的導航系統。由于多層建筑的原因，無法提供有效的室內導航路線，單憑借一個層數或偏向信息，并不能正確的定位目的地的位置，所以一種能夠幫助人們在室內使用的導航技術顯得尤為需要。

發明內容

為了幫助使用者能夠在室內進行路線導航，包括轉向及上下樓的指引,本發明目的是提供了一種基于云端圖像識別和AR的室內導航系統及導航算法。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種基于云端圖像識別和AR的室內導航系統，包括云端處理模塊和AR眼鏡模塊，AR眼鏡模塊包括通信模塊、圖像采集模塊、顯示模塊、處理模塊和與其配套的充電模塊，圖像采集模塊用于對眼鏡周圍環境進行采集，處理模塊用于對采集的圖像進行處理上傳及接受云端導航命令的虛擬成像，顯示模塊用于實現AR虛擬導航指示，云端處理模塊設置在手機內，AR眼鏡和手機之間進行通信，云端處理模塊用于實現圖像識別與視覺定位。

所述的室內導航系統優選方案，手機和AR眼鏡模塊之間通過5G及WIFI無線通信。

一種基于云端圖像識別和AR的室內導航系統的導航算法，包括以下步驟：

S1.取子節點的方法由臨近起始節點改為手機拍攝的位置起，在相機視角范圍的每個節點；

S2.電扶梯的兩端變為特殊節點，表示為分層節點；

S3.導航時會根據手機當前位置和視角進行重新規劃，直至到達導航點附近。

所述基于云端圖像識別和AR的室內導航系統的導航算法優選方案，導航偽代碼生產過程如下：

建立一個只有初始節點的數據列表A，將初始節點加入到OPEN表中和CLOSE表中；

手機開始移動后，將手機攝像頭視角內的節點加入到OPEN表中，并找出臨近目標點最近的節點進行虛擬導航，并把該節點加入到CLOSE表中；

如果需要經過電扶梯，則在到達電扶梯另一端后才繼續導航；如果視角內出現目標節點，則該處顯示AR指向；

上述節點會根據不同建筑風格和結構進行分區，以便于找到視角內臨近目標點的節點，上述電扶梯功能不能兼容于電梯，因為電梯不能夠直接確定離開電梯時的層數，需要重新定位。

本發明的優點在于：

1.?使用云端進行圖像識別及定位和導航指令下發，有效降低了實體眼鏡的配置，減少了耗電問題和發熱問題；

2.?使用5G和WIF模塊并能夠自由切換，加強了網絡通信的穩定；

3.?使用AR進行導航，能夠高效的進行路線指引，減小了使用難度和所需要的理解程度，并且提高了用戶的體驗；

4.?使用方便，云端數據處理完畢后，用戶通過手機登記注冊即可開始使用，眼鏡佩戴即可導航。

附圖說明