[發明專利]一種基于云端圖像識別和AR的室內導航系統的導航方法

有效

• 申請號: 202010596619.9
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111765890B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 任秋安;高明
• 申請（專利權）人: 山東浪潮科學研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種基于云端圖像識別和AR的室內導航系統的導航方法，?其特征在于：云端圖像識別和AR的室內導航系統包括云端處理模塊和AR眼鏡模塊，AR眼鏡模塊包括通信模塊、圖像采集模塊、顯示模塊、處理模塊和與其配套的充電模塊，圖像采集模塊用于對眼鏡周圍環境進行采集，處理模塊用于對采集的圖像進行處理上傳及接受云端導航命令的虛擬成像，顯示模塊用于實現AR虛擬導航指示，云端處理模塊設置在手機內，AR眼鏡和手機之間進行通信，云端處理模塊用于實現圖像識別與視覺定位，手機和AR眼鏡模塊之間通過5G及WIFI無線通信；

導航方法步驟為：

S1.取子節點的方法由臨近起始節點改為手機拍攝的位置起，在相機視角范圍的每個節點；

S2.電扶梯的兩端變為特殊節點，表示為分層節點；

S3.導航時會根據手機當前位置和視角進行重新規劃，直至到達導航點附近；

導航偽代碼生產過程如下：

建立一個只有初始節點的數據列表A，將初始節點加入到OPEN表中和CLOSE表中；

手機開始移動后，將手機攝像頭視角內的節點加入到OPEN表中，并找出臨近目標點最近的節點進行虛擬導航，并把該節點加入到CLOSE表中；

如果需要經過電扶梯，則在到達電扶梯另一端后才繼續導航；如果視角內出現目標節點，則該處顯示AR指向；

上述節點會根據不同建筑風格和結構進行分區，以便于找到視角內臨近目標點的節點，上述電扶梯功能不能兼容于電梯，因為電梯不能夠直接確定離開電梯時的層數，需要重新定位。