[發明專利]一種自絡筒自動找頭插紗生產工藝

在審

• 申請號: 202010596379.2
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111731948A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 求鵬輝;顧利江
• 申請（專利權）人: 浙江寶耀智能科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H67/08
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙炎英

本發明涉及紡織機械技術領域，具體地說涉及一種自絡筒自動找頭插紗生產工藝。現有的工藝基本是人工操作為主，生產效率低，自動化程度低，綜合成本高。一種自絡筒自動找頭插紗生產工藝，包括以下步驟：翻紗，將料斗小車中的紗管翻倒入進料口中；二次翻紗；提升紗管，將料斗中的紗管提升到一定高度；橫向送紗，將紗管橫移輸送到位；判斷紗管大小頭；剪大端尾紗，紗管經過Y、Z向兩次輸送，剪切尾紗，X向抓取到位。紗管找頭，紗線頭吸入負壓管中，拉直于紗管上方；剪線頭塞管，把紗線頭吸入紗管中間孔；廢紗剔除；紗管抓取，將線頭找出的紗管用機械手抓取；紗管投放，機械手抓取投放到自絡筒紗庫中。本發明工藝合理、生產效率高，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及紡織機械技術領域，更具體地說涉及一種自絡筒自動找頭插紗生產工藝。

背景技術

絡筒機是紡織行業的專用設備，絡筒是紡紗的最后一道工序，也是織造的首道工序，起著承上啟下的“橋梁”作用，因而在紡織領域中占有重要的地位。絡筒機主要起改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量，清除紗線上的疵點，改善紗線品質等作用。

紡織行業在用工難、用工成本高的形勢下，采用人工找頭、上紗已不能滿足發展的需要，而現有的工藝基本是人工操作為主，生產效率低，自動化程度低，綜合成本高。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，提供一種工藝合理、生產效率高的自絡筒自動找頭插紗生產工藝。

一種自絡筒自動找頭插紗生產工藝，包括以下步驟：

步驟一：翻紗，將料斗小車中的紗管翻倒入進料口中；

步驟二：二次翻紗，用翻斗將少量紗管從進料口翻倒入料斗中；

步驟三：提升紗管，將料斗中的紗管經輸送帶逐個提升到一定高度；

步驟四：橫向送紗，將輸送帶提升后的紗管用橫移輸送帶輸送到位；

步驟五：判斷紗管大小頭，將步驟四送到位的紗管推入漏斗裝置，通過傳感器感應，判別紗管的大小頭，同時驅動相應的氣缸動作，保證紗管大頭在下使紗管自由落下；

步驟六：剪大端尾紗，將步驟五中的紗管經過Y向橫移輸送，Z向兩次輸送，剪刀剪切尾紗，X向抓取到位。

步驟七：紗管找頭，步驟六中的紗管經輸送帶送至找頭工位，紗管上方用氣缸壓住，下方托盤壓緊摩擦輪與紗線纏繞反方向旋轉，負壓系統開啟，紗管側方刮紗裝置啟動，刮紗片頭沿紗管外輪廓自上而下刮一次，紗線頭被吸入負壓管中，被拉直于紗管上方；

步驟八：剪線頭塞管，將線頭找出成功的紗管輸送到位，剪斷紗線，紗管下方負壓啟動，把紗線頭吸入紗管中間孔內；

步驟九：廢紗剔除，把紗線頭找不出的紗管經輸送通道到達廢紗抓取位，驅動氣缸抓取，使紗管脫離輸送帶；

步驟十：紗管抓取，將線頭找出成功的紗管3個一組用機械手抓取；

步驟十一：紗管投放，把機械手抓取的紗管投放到自絡筒紗庫中。

本發明工藝合理、生產效率高，各步驟均由設備動作，自動化程度高。

作為對上述方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征：

所述的步驟一中料斗小車由油缸驅動，自動進行倒料，自動化程度高。

所述的步驟二中紗管從進料口定位機構翻倒入料斗中。

所述的定位機構由多個V型板組成，并由動力驅動，保證了紗管的位置。

所述的步驟四中橫移輸送帶輸送后，用多個環形槽組成的選紗器進行定位，保證每個紗管方向一致。