[發明專利]一種自絡筒自動找頭插紗生產工藝

在審

• 申請號: 202010596379.2
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111731948A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 求鵬輝;顧利江
• 申請（專利權）人: 浙江寶耀智能科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H67/08
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙炎英

1.一種自絡筒自動找頭插紗生產工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：翻紗，將料斗小車中的紗管翻倒入進料口中；

步驟二：二次翻紗，用翻斗將少量紗管從進料口翻倒入料斗中；

步驟三：提升紗管，將料斗中的紗管經輸送帶逐個提升到一定高度；

步驟四：橫向送紗，將輸送帶提升后的紗管用橫移輸送帶輸送到位；

步驟五：判斷紗管大小頭，將步驟四送到位的紗管推入漏斗裝置，通過傳感器感應，判別紗管的大小頭，同時驅動相應的氣缸動作，保證紗管大頭在下使紗管自由落下；

步驟六：剪大端尾紗，將步驟五中的紗管經過Y向橫移輸送，Z向兩次輸送，剪刀剪切尾紗，X向抓取到位；

步驟七：紗管找頭，步驟六中的紗管經輸送帶送至找頭工位，紗管上方用氣缸壓住，下方托盤壓緊摩擦輪與紗線纏繞反方向旋轉，負壓系統開啟，紗管側方刮紗裝置啟動，刮紗片頭沿紗管外輪廓自上而下刮一次，紗線頭被吸入負壓管中，被拉直于紗管上方；

步驟八：剪線頭塞管，將線頭找出成功的紗管輸送到位，剪斷紗線，紗管下方負壓啟動，把紗線頭吸入紗管中間孔內；

步驟九：廢紗剔除，把紗線頭找不出的紗管經輸送通道到達廢紗抓取位，驅動氣缸抓取，使紗管脫離輸送帶；

步驟十：紗管抓取，將線頭找出成功的紗管3個一組用機械手抓取；

步驟十一：紗管投放，把機械手抓取的紗管投放到自絡筒紗庫中。

2.如權利要求1所述的自絡筒自動找頭插紗生產工藝，其特征在于：所述的步驟一中料斗小車由油缸驅動，自動進行倒料。

3.如權利要求1所述的自絡筒自動找頭插紗生產工藝，其特征在于：所述的步驟二中紗管從進料口定位機構翻倒入料斗中。

4.如權利要求3所述的自絡筒自動找頭插紗生產工藝，其特征在于：所述的定位機構由多個V型板(1)組成，并由動力驅動。

5.如權利要求1所述的自絡筒自動找頭插紗生產工藝，其特征在于：所述的步驟四中橫移輸送帶輸送后，用多個環形槽組成的選紗器(2)進行定位。

6.如權利要求1所述的自絡筒自動找頭插紗生產工藝，其特征在于：所述的步驟五中，紗管通過時大端的感應片(4)感應同側的傳感器(3)，由同側的傳感器(3)驅動杠桿氣缸(5)動作。

7.如權利要求1所述的自絡筒自動找頭插紗生產工藝，其特征在于：所述的步驟七中，負壓系統中負壓管(6)在紗管上方設有開口。

8.如權利要求1所述的自絡筒自動找頭插紗生產工藝，其特征在于：所述的步驟六、八中，所述的剪紗線均由氣缸控制。