[發明專利]一種車內遺忘物的檢測和提醒系統及方法

在審

• 申請號: 202010596145.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111703368A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 陳泓屺
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發明涉及汽車技術領域，公開了一種車內遺忘物的檢測和提醒系統及方法，其中門鎖傳感器檢測門鎖的鎖定或開啟；當檢測到門鎖的開啟時攝像頭開始抓取車內實時圖像并發送控制單元；車門位置傳感器檢測各個車門的位置狀態；當檢測到車門開啟時攝像頭停止抓取車內實時圖像；點火傳感器檢測發動機是否熄火；當檢測到發動機熄火時攝像頭采集車內瞬時圖像Pc；控制單元根據攝像頭抓取的車內實時圖像構建背景圖像Pb，并通過Pb和Pc的幀差計算得到圖像差異Pd；控制單元提取Pd的連通域并分割連通域，并根據分割的連通域生成物品圖像；通信單元接收物品圖像并發送給用戶。本發明的技術方案能夠準確識別車內遺忘物并提醒用戶，檢測范圍廣，無需額外加裝硬件。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體地說，涉及一種車內遺忘物的檢測和提醒系統及方法。

背景技術

在乘車過程中，乘客時常因疏忽將物品遺忘在車輛內部，造成種種不便。現有技術中的方案主要是通過稱重來檢測遺忘物。然而該方案在實施時使用的稱重裝置受到整車布局的限制，并且檢測范圍較小。

發明內容

為了克服上述技術問題，本發明提供了一種車內遺忘物的檢測和提醒系統及方法，識別準確，檢測范圍廣。

為了實現上述目的，本發明提供了一種車內遺忘物的檢測和提醒系統，包括：

門鎖傳感器、點火傳感器、車門位置傳感器、攝像頭、控制單元和通信單元；

所述門鎖傳感器用于檢測門鎖的鎖定或開啟；

所述攝像頭用于當所述門鎖傳感器檢測到所述門鎖的開啟時開始抓取車內實時圖像并發送所述控制單元；

所述車門位置傳感器用于檢測各個車門的位置狀態；

所述攝像頭還用于當所述車門位置傳感器檢測到車門開啟時停止抓取所述車內實時圖像；

所述點火傳感器用于檢測發動機是否熄火；

所述攝像頭還用于當所述點火傳感器檢測到所述發動機熄火時采集車內瞬時圖像Pc；

所述控制單元用于根據所述攝像頭抓取的所述車內實時圖像構建背景圖像Pb，并通過所述Pb和所述Pc的幀差計算得到圖像差異Pd；

所述控制單元用于提取所述Pd的連通域并分割所述連通域；

所述控制單元還用于根據分割的所述連通域生成物品圖像；

所述通信單元用于接收所述物品圖像并發送給用戶。

在本發明的一種可選的實施方式中，所述系統還包括顯示單元，用于接收并顯示所述物品圖像。

在本發明的一種可選的實施方式中，所述控制單元具體用于根據

構建所述Pb；其中Pj為j時刻的所述車內實時圖像。

在本發明的一種可選的實施方式中，所述控制單元還用于在提取所述Pd的連通域前對所述Pd進行去噪處理。

本發明還提供了一種車內遺忘物的檢測和提醒方法，包括：

檢測門鎖的鎖定或開啟；

當檢測到所述門鎖的開啟時開始抓取車內實時圖像；

檢測各個車門的位置狀態；

當檢測到車門開啟時停止抓取所述車內實時圖像；

檢測發動機是否熄火；

當檢測到所述發動機熄火時采集車內瞬時圖像Pc；

根據抓取的所述車內實時圖像構建背景圖像Pb，并通過所述Pb和所述Pc的幀差計算得到圖像差異Pd；