[發(fā)明專利]一種車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010596145.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN111703368A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳泓屺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：

門鎖傳感器、點(diǎn)火傳感器、車門位置傳感器、攝像頭、控制單元和通信單元；

所述門鎖傳感器用于檢測(cè)門鎖的鎖定或開啟；

所述攝像頭用于當(dāng)所述門鎖傳感器檢測(cè)到所述門鎖的開啟時(shí)開始抓取車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像并發(fā)送所述控制單元；

所述車門位置傳感器用于檢測(cè)各個(gè)車門的位置狀態(tài)；

所述攝像頭還用于當(dāng)所述車門位置傳感器檢測(cè)到車門開啟時(shí)停止抓取所述車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像；

所述點(diǎn)火傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火；

所述攝像頭還用于當(dāng)所述點(diǎn)火傳感器檢測(cè)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)采集車內(nèi)瞬時(shí)圖像Pc；

所述控制單元用于根據(jù)所述攝像頭抓取的所述車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像構(gòu)建背景圖像Pb，并通過所述Pb和所述Pc的幀差計(jì)算得到圖像差異Pd；

所述控制單元用于提取所述Pd的連通域并分割所述連通域；

所述控制單元還用于根據(jù)分割的所述連通域生成物品圖像；

所述通信單元用于接收所述物品圖像并發(fā)送給用戶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括顯示單元，用于接收并顯示所述物品圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元具體用于根據(jù)

構(gòu)建所述Pb；其中Pj為j時(shí)刻的所述車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元還用于在提取所述Pd的連通域前對(duì)所述Pd進(jìn)行去噪處理。

5.一種車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)門鎖的鎖定或開啟；

當(dāng)檢測(cè)到所述門鎖的開啟時(shí)開始抓取車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像；

檢測(cè)各個(gè)車門的位置狀態(tài)；

當(dāng)檢測(cè)到車門開啟時(shí)停止抓取所述車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像；

檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火；

當(dāng)檢測(cè)到所述發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)采集車內(nèi)瞬時(shí)圖像Pc；

根據(jù)抓取的所述車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像構(gòu)建背景圖像Pb，并通過所述Pb和所述Pc的幀差計(jì)算得到圖像差異Pd；

提取所述Pd的連通域并分割所述連通域；

根據(jù)分割的所述連通域生成物品圖像；

將所述物品圖像發(fā)送給用戶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒方法，其特征在于，所述方法還包括：

顯示所述物品圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)抓取的所述車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像構(gòu)建背景圖像Pb，具體包括：

根據(jù)

構(gòu)建所述Pb；其中Pj為j時(shí)刻的所述車內(nèi)實(shí)時(shí)圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中任意一項(xiàng)所述的車內(nèi)遺忘物的檢測(cè)和提醒方法，其特征在于，所述方法還包括：

在提取所述Pd的連通域之前，對(duì)所述Pd進(jìn)行去噪處理。