[發明專利]一種選擇性輔助升降式層高調節倉儲貨架及其控制方法

有效

• 申請號: 202010596039.X
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111713924B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 田文彤;楊輝
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: A47F5/00
• 分類號: A47F5/00;A47F5/10
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

本發明公開了一種選擇性輔助升降式層高調節倉儲貨架及其控制方法，屬于貨架技術領域。本發明的輔助升降式層高調節倉儲貨架及其控制方法，各層層架通過層高定位機構固定在矩形框架上，在矩形框架上設有用于帶動各層層架升降運動的層架輔助升降機構，配合層高定位機構與矩形框架上的齒條的結合與脫離轉換，利用層架輔助升降機構的升降驅動機構和抬升機構配合來帶動對應的層架高度調整，實現了各層層架的高度調節和定位支撐，一組層架輔助升降機構即能夠自由選擇各個層架進行層高調節，結構更加簡單緊湊，控制更加簡單方便；并且，層架在矩形框架上支撐穩定，承載能力強，滿足了不同高度貨物的靈活存放，具有很好的實用性。

技術領域

本發明涉及一種倉儲貨架，更具體地說，涉及一種選擇性輔助升降式層高調節倉儲貨架及其控制方法。

背景技術

在倉儲設備中，貨架是專門用于存放貨品的保管設施，在物流及倉庫中占有非常重要的地位。由于平面倉儲占地面積大，容積率小，倉庫面積又受到很大限制，而貨架不僅能節約倉儲空間，還能使貨物變得井井有條以便于管理，因此，現代倉儲企業都需要大規模使用較高較寬的貨架來儲存貨物。

隨著現代工業的迅猛發展，物流量的大幅度增加，不僅要求貨架的數量增加，而且要求貨架具有多種功能，以滿足不同物品的放置，對貨架的自動化和機械化提出了更高的要求。而現有的貨架，其擱板固定在立柱上，寬度和層高均是固定不變的，但貨物的體積大小不一，這樣就導致貨架的空間利用率并不高，存在著很多的浪費。總的來說，現有固定式貨架普遍存在以下不足：

(1)由于倉儲貨架高度固定，與貨物高度不匹配時，會影響貨物的存放和裝卸效率；對于一些超高的貨物則無法存放，使用靈活性較差，不便于貨物的統一存儲和管理；

(2)同一倉儲放置不同尺寸的貨物，會需要購置不同寬度和高度的不同類別貨架，且這些不同型號的貨架在同一倉儲中規整度一般較差，不能更好的利用倉儲的有效空間，對貨物的裝卸也存在較大影響。

為了解決上述固定式貨架存在的問題，現有技術中也有一些可調式貨架出現，如中國專利號ZL201920143120.5，授權公告日為2019年11月22日，發明創造名稱為：一種可調型多層貨架，該申請案涉及一種可調型多層貨架，包括架體，架體內間隔設置有多個擱板，架體上還豎直設置有齒條，擱板上轉動連接有齒輪，擱板通過齒輪、齒條嚙合活動設置在架體內；擱板上還設置有限制齒輪轉動的固定件。該申請案的可調型多層貨架能夠根據被擺放物品的體積，來適時地調節每層擱板之間的高度，以充分利用存儲空間。但其高度調節是通過手動旋轉旋鈕帶動齒輪在齒條上升降實現的，需要四個旋鈕基本保持同步旋轉，調節操作相對較為繁瑣，且高度調節效率較低。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有倉儲貨架存在層架高度調節不便、層高調節自動化程度低等不足，提供一種選擇性輔助升降式層高調節倉儲貨架及其控制方法，采用本發明的技術方案，各層層架通過層高定位機構固定在矩形框架上，在矩形框架上設有用于帶動各層層架升降運動的層架輔助升降機構，配合層高定位機構與矩形框架上的齒條的結合與脫離轉換，利用層架輔助升降機構的升降驅動機構和抬升機構配合來帶動對應的層架高度調整，實現了各層層架的高度調節和定位支撐，一組層架輔助升降機構即能夠自由選擇各個層架進行層高調節，結構更加簡單緊湊，控制更加簡單方便；并且，層架在矩形框架上支撐穩定，承載能力強，滿足了不同高度貨物的靈活存放，具有很好的實用性。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種選擇性輔助升降式層高調節倉儲貨架，包括矩形框架和安裝于矩形框架上的若干層架，所述的矩形框架包括底架、頂架、以及安裝于底架和頂架之間的立柱，還包括層高定位機構和層架輔助升降機構，所述的層架的左右兩側分別通過層高定位機構安裝于矩形框架左右兩側對應的兩根立柱上，其中，