[發明專利]一種選擇性輔助升降式層高調節倉儲貨架及其控制方法

有效

• 申請號: 202010596039.X
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111713924B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 田文彤;楊輝
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: A47F5/00
• 分類號: A47F5/00;A47F5/10
• 代理公司: 常州西創專利代理事務所(普通合伙) 32472
• 代理人: 武政

1.一種選擇性輔助升降式層高調節倉儲貨架，包括矩形框架（1）和安裝于矩形框架（1）上的若干層架（2），所述的矩形框架（1）包括底架（11）、頂架（12）、以及安裝于底架（11）和頂架（12）之間的立柱（13），其特征在于：還包括層高定位機構（3）和層架輔助升降機構（4），所述的層架（2）的左右兩側分別通過層高定位機構（3）安裝于矩形框架（1）左右兩側對應的兩根立柱（13）上，其中，

所述的層高定位機構（3）包括撐桿驅動組件和兩根撐桿（3-5），兩根所述的撐桿（3-5）呈“八”字狀對稱地轉動安裝于層架（2）的端部，且兩根撐桿（3-5）的上部分別與設于層架（2）端部的撐桿驅動組件傳動連接，使兩根撐桿（3-5）能夠在撐桿驅動組件帶動下向外轉動撐開，所述的立柱（13）與撐桿（3-5）相對的側壁上沿立柱（13）高度方向上設有齒條（14），所述的撐桿（3-5）的下端具有能夠在向外撐開狀態下與對應側的齒條（14）卡合的卡合部；所述的撐桿驅動組件包括第一推拉式電磁鐵（3-1）、滑塊（3-2）、導桿（3-3）和連接桿（3-4），所述的第一推拉式電磁鐵（3-1）固定于層架（2）的端部，且第一推拉式電磁鐵（3-1）的伸縮端與滑塊（3-2）相連接，所述的導桿（3-3）豎向安裝于層架（2）端部的下方，所述的滑塊（3-2）上下滑動地與導桿（3-3）相配合，兩根所述的撐桿（3-5）的中部分別轉動安裝于層架（2）的端部，且兩根撐桿（3-5）的上部分別通過連接桿（3-4）與滑塊（3-2）相連接；第一推拉式電磁鐵（3-1）伸縮運動帶動滑塊（3-2）上下運動，通過連接桿（3-4）帶動兩根撐桿（3-5）同步轉動撐開或收縮；

所述的層架輔助升降機構（4）包括升降驅動機構（41）和抬升機構（42），所述的抬升機構（42）在矩形框架（1）的兩側上下滑動設置，并能夠與各層層架（2）的兩側對應結合或脫離；所述的升降驅動機構（41）安裝于矩形框架（1）上，且升降驅動機構（41）分別與對應側的抬升機構（42）傳動連接，用于帶動兩側的抬升機構（42）同步升降運動，配合對應層架（2）兩端的層高定位機構（3），實現各層層架（2）在矩形框架（1）上的高度調節；所述的抬升機構（42）包括升降導向桿（42-1）、抬升座板（42-2）、抬升爪臂（42-3）、中間連桿（42-4）、連接頭（42-5）和第二推拉式電磁鐵（42-6），所述的升降導向桿（42-1）豎向安裝于矩形框架（1）上，所述的抬升座板（42-2）滑動安裝于升降導向桿（42-1）上，并與升降驅動機構（41）傳動連接，所述的抬升爪臂（42-3）在抬升座板（42-2）上至少設有兩組，且抬升爪臂（42-3）的中部轉動安裝于抬升座板（42-2）上，所述的抬升爪臂（42-3）的后端通過中間連桿（42-4）鉸接連接，抬升爪臂（42-3）、抬升座板（42-2）和中間連桿（42-4）組成平行四連桿機構，所述的第二推拉式電磁鐵（42-6）轉動安裝于抬升座板（42-2）上，且第二推拉式電磁鐵（42-6）的伸縮端通過連接頭（42-5）與一組抬升爪臂（42-3）的后端相鉸接；所述的抬升爪臂（42-3）的前端具有能夠隨抬升爪臂（42-3）轉動而伸出抬升座板（42-2）、并與對應層架（2）底部相配合伸出臂。

2.根據權利要求1所述的一種選擇性輔助升降式層高調節倉儲貨架，其特征在于：所述的升降驅動機構（41）采用絲桿螺母傳動機構，包括升降驅動電機一（41-1）、同步帶傳動機構一（41-2）和絲桿（41-3），所述的絲桿（41-3）豎向安裝于矩形框架（1）的兩側，所述的抬升機構（42）的抬升座板（42-2）上設有與上述的絲桿（41-3）相配合的絲桿螺母（42-2b），所述的升降驅動電機一（41-1）安裝于矩形框架（1）的頂部或底部，且升降驅動電機一（41-1）的驅動端分別通過兩組同步帶傳動機構一（41-2）與對應側的絲桿（41-3）傳動連接，用于驅動兩根絲桿（41-3）同步旋轉運動來帶動兩側的抬升機構（42）同步升降運動。