[發(fā)明專利]一種用于高速行進(jìn)的履帶式車輛底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010595856.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111572658B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/24
• 分類號(hào): B62D55/24;B62D55/084;B62D55/108;B62D55/30
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 平靜

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高速行進(jìn)的履帶式車輛底盤(pán)，屬于底盤(pán)機(jī)架設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。包括支撐機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、減振機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用軸形驅(qū)動(dòng)輪，配合橡膠質(zhì)地齒形履帶及高速液壓馬達(dá)高速行進(jìn)；行走機(jī)構(gòu)包括端部行走輪和中部行走輪，均通過(guò)減振機(jī)構(gòu)的減振彈簧和減振側(cè)板活動(dòng)連接至支撐機(jī)構(gòu)，兩端的減振機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)車輪活動(dòng)，緩沖了斜向下的后座力，同時(shí)具有減振效果，中部的減振機(jī)構(gòu)可消減豎直方向上的振動(dòng)，且中部行走輪設(shè)置有兩對(duì)，使車輛重心更穩(wěn)定；所述的張緊機(jī)構(gòu)張緊履帶，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，各個(gè)車輪配合使車輛穩(wěn)定行駛。另外，端部行走輪下方還設(shè)置有限位槽，矯正履帶和車輪的相對(duì)位置，進(jìn)一步保證車輛穩(wěn)定行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及底盤(pán)機(jī)架設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于高速行進(jìn)的履帶式車輛底盤(pán)。

背景技術(shù)

目前履帶驅(qū)動(dòng)使用在工程車的各個(gè)方面，履帶式行走機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪等部件驅(qū)動(dòng)并支撐履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)安裝在履帶梁上的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，具有對(duì)地面單位壓力小、下陷小、附著能力強(qiáng)、行駛通過(guò)能力好等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于復(fù)雜地形的適應(yīng)能力較強(qiáng)，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

現(xiàn)有的履帶式行走機(jī)構(gòu)，其使用的驅(qū)動(dòng)輪大多為齒形輪，配合鉸鏈?zhǔn)铰膸В凶邥r(shí)對(duì)齒輪的磨損較大，且以這種配合方式快速行走時(shí)的抗振性較一般；同時(shí)，市面上的驅(qū)動(dòng)輪往往直接與電機(jī)或馬達(dá)的輸出軸連接，以這種方式連接的電機(jī)、馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速不是很快，無(wú)法適應(yīng)需要高速行進(jìn)的場(chǎng)合，而能夠提供較大轉(zhuǎn)速的馬達(dá)一般不使用軸連接的方式，市面上沒(méi)有能夠與這種馬達(dá)匹配的驅(qū)動(dòng)輪。

此外，現(xiàn)有行走機(jī)構(gòu)更注重其在復(fù)雜地形的行走、爬坡能力，在減振方面稍顯薄弱。一方面，易對(duì)車輛內(nèi)部零件造成損害，且在車輛需要駕駛員操作的場(chǎng)合中，振動(dòng)較大時(shí)會(huì)影響駕駛員的操作，存在安全隱患；另一方面，在車輛用于特殊領(lǐng)域，如需發(fā)射煙霧彈等需要具有發(fā)射功能的場(chǎng)合中時(shí)，抗振、抵抗后座力的性能不良，易對(duì)車輛造成損害。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)ZL2019109040740，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種橡膠履帶行走系統(tǒng)的具有導(dǎo)向作用的驅(qū)動(dòng)輪，申請(qǐng)公布日為：2019年11月22日，本申請(qǐng)案包括履帶及履帶內(nèi)側(cè)的框架，在框架上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪裝配體，框架下部設(shè)有負(fù)重輪組，框架前側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪組件；驅(qū)動(dòng)輪裝配體包括驅(qū)動(dòng)輪本體，該驅(qū)動(dòng)輪本體內(nèi)側(cè)連接具有凹腔結(jié)構(gòu)的輪輻，通過(guò)法蘭組件上的連接件將原車法蘭座、主軸法蘭及驅(qū)動(dòng)輪本體的輪輻固定。本發(fā)明創(chuàng)造提供的履帶輪結(jié)構(gòu)中，采用分離式的半圓盤(pán)和內(nèi)凹式的輪輻，保證輪距及車體寬度，原車法蘭座和主軸的止口夾持在其中，使履帶輪更加靠近車體內(nèi)側(cè)，從而減少輪距和車體寬度的增加。該申請(qǐng)案中驅(qū)動(dòng)輪本體與驅(qū)動(dòng)件的主軸連接，但這種軸連的方式對(duì)于在需要以較高速度行進(jìn)的場(chǎng)合適應(yīng)性不夠，且因轉(zhuǎn)速快而產(chǎn)生較大扭矩時(shí)容易損壞軸；且驅(qū)動(dòng)輪與主軸之間僅通過(guò)法蘭和圓盤(pán)結(jié)構(gòu)連接，高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)二者的同心度無(wú)法保持，驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)軸心偏移，進(jìn)而導(dǎo)致車輛行駛不夠穩(wěn)定的問(wèn)題。

又如，中國(guó)專利號(hào)ZL2016100273046，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種谷物聯(lián)合收割機(jī)仿形減振履帶式行走底盤(pán)，授權(quán)公告日為2019年4月30日。該申請(qǐng)案包括駕駛操控系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)機(jī)架和履帶機(jī)構(gòu)，履帶機(jī)構(gòu)包括履帶行走機(jī)構(gòu)和履帶支架機(jī)構(gòu)；履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶、托輪支梁、履帶托輪、履帶驅(qū)動(dòng)輪、履帶張緊輪和履帶承重輪；履帶支架機(jī)構(gòu)包括履帶支架主梁、履帶減振支梁、履帶前支撐梁和履帶后支撐梁；履帶前支撐梁和履帶后支撐梁前后固定在底盤(pán)機(jī)架底部且位于同一直線上；履帶前支撐梁和履帶后支撐梁下部共同連接履帶支架主梁；履帶支架主梁下方連接有多組履帶減振支梁；履帶減振支梁底部均與履帶承重輪連接。該申請(qǐng)案行走底盤(pán)具有地面仿形和底盤(pán)減振功能，提高了谷物聯(lián)合收割機(jī)田間工作時(shí)的舒適性和平穩(wěn)性，但其只能減緩豎直方向上的振動(dòng)，減振能力不夠完善。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

為了克服現(xiàn)有的履帶車輛的行走速度較慢的缺陷，本發(fā)明提供了一種用于高速行進(jìn)的履帶式車輛底盤(pán)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案可以有效解決上述問(wèn)題，提高了履帶車輛的行走速度，同時(shí)還提高了車輛的抵御后座力性能。

2.技術(shù)方案