[發(fā)明專利]一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010595856.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111572658B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/24
• 分類號(hào): B62D55/24;B62D55/084;B62D55/108;B62D55/30
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 平靜

1.一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)（1）、行走機(jī)構(gòu)（2）、減振機(jī)構(gòu)（3）和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），所述的行走機(jī)構(gòu)（2）包括履帶（21）和多個(gè)行走輪，行走輪通過(guò)減振機(jī)構(gòu)（3）與支撐機(jī)構(gòu)（1）連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括驅(qū)動(dòng)輪和馬達(dá)（51），驅(qū)動(dòng)輪與馬達(dá)（51）固定，且該驅(qū)動(dòng)輪采用軸形輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)帶有齒的履帶（21）傳動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)輪板一（54）、驅(qū)動(dòng)輪板二（55）和連接筒（56），所述連接筒（56）的兩端分別與驅(qū)動(dòng)輪板一（54）及驅(qū)動(dòng)輪板二（55）固定相連，該連接筒（56）的內(nèi)壁上部開(kāi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）的馬達(dá)（51）輸出端相匹配的卡槽，且其內(nèi)孔呈錐形結(jié)構(gòu)，壁厚沿遠(yuǎn)離馬達(dá)（51）方向逐漸增加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）還包括過(guò)渡板（52）和延長(zhǎng)筒（53），所述的過(guò)渡板（52）固定安裝于馬達(dá)（51）外部，驅(qū)動(dòng)輪套裝于馬達(dá)（51）輸出端外部并通過(guò)延長(zhǎng)筒（53）與過(guò)渡板（52）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：所述的連接筒（56）包括筒體（561）和筒端板（562），筒端板（562）位于筒體（561）上下兩端且與筒體（561）為一體結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪板一（54）及驅(qū)動(dòng)輪板二（55）與筒端板（562）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪板一（54）和驅(qū)動(dòng)輪板二（55）上沿其周向分別對(duì)應(yīng)設(shè)有齒軸（57），齒軸（57）上套有耐磨套（58）；所述驅(qū)動(dòng)輪板一（54）及驅(qū)動(dòng)輪板二（55）開(kāi)設(shè)多個(gè)孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪板一（54）與驅(qū)動(dòng)輪板二（55）相對(duì)的一面均開(kāi)設(shè)有與筒端板（562）匹配的卡槽；所述的過(guò)渡板（52）和驅(qū)動(dòng)輪板一（54）相對(duì)的一面均開(kāi)設(shè)有與延長(zhǎng)筒（53）厚度匹配的卡槽；所述的馬達(dá)（51）上設(shè)有法蘭（511），過(guò)渡板（52）另一面開(kāi)設(shè)有與法蘭（511）匹配的槽，并通過(guò)螺栓與法蘭（511）固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)（2）包括端部行走輪（22）和中部行走輪（24），所述的減振機(jī)構(gòu)（3）包括減振彈簧（31）和減振側(cè)板（32）；減振側(cè)板（32）一端分別與端部行走輪（22）及中部行走輪（24）的轉(zhuǎn)軸相連，其另一端均通過(guò)銷(xiāo)軸連接至支撐機(jī)構(gòu)（1），減振彈簧（31）一端連接至減振側(cè)板（32）靠近端部行走輪（22）的一端，其另一端連接至支撐機(jī)構(gòu)（1），端部的減振機(jī)構(gòu)（3）的減振方向均為與車(chē)輛中心線呈一定角度傾斜；所述中部行走輪（24）設(shè)置有兩對(duì)，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)支重橫梁（25）連接，該支重橫梁（25）通過(guò)減振側(cè)板（32）與支撐機(jī)構(gòu)（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：所述的行走機(jī)構(gòu)（2）還包括限位槽（23），該限位槽（23）通過(guò)連板與端部行走輪（22）的轉(zhuǎn)軸連接，用于卡住履帶（21）上的齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：還包括張緊機(jī)構(gòu)（4），該張緊機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)（1）上，包括張緊輪（41）、張緊板（42）、張緊座（43）、張緊螺栓（44）和平衡板（45），所述張緊座（43）固定于支撐機(jī)構(gòu)（1）上，其為一端敞口，另一端封口的筒體，張緊板（42）一端與張緊輪（41）的軸連接，另一端伸入張緊座（43）內(nèi)與張緊座（43）封口一端的張緊螺栓（44）連接，并由螺母固定；所述平衡板（45）上部與張緊座（43）連接，其下部與支撐機(jī)構(gòu)（1）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于高速行進(jìn)的履帶式車(chē)輛底盤(pán)，其特征在于：所述的支撐機(jī)構(gòu)（1）包括主梁（11）、連接板（13）和支撐輪（14），主梁（11）和連接板（13）為一整體，連接板（13）與車(chē)體連接；所述的支撐輪（14）設(shè)置在主梁（11）上，與多對(duì)行走輪、張緊輪（41）、驅(qū)動(dòng)輪共同撐起履帶（21）。