[發(fā)明專利]帶檢查系統(tǒng)、帶檢查方法和帶檢查程序的存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010595849.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112150375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西澤輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T7/00;G01N21/88
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 鹿屹;李雪春

本發(fā)明提供一種帶檢查系統(tǒng)、帶檢查方法和帶檢查程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。該帶檢查系統(tǒng)根據(jù)拍攝圖像形成裝置的中間轉(zhuǎn)印帶得到的第一帶圖像，檢測(cè)作為所述中間轉(zhuǎn)印帶的異常部位的帶缺陷，包括缺陷候補(bǔ)檢測(cè)部，所述缺陷候補(bǔ)檢測(cè)部進(jìn)行所述第一帶圖像的預(yù)處理，并從進(jìn)行了所述預(yù)處理的第二帶圖像檢測(cè)所述帶缺陷的候補(bǔ)，其中，所述預(yù)處理包括去除所述中間轉(zhuǎn)印帶的至少由拍攝引起的噪聲的噪聲去除處理，所述噪聲去除處理針對(duì)由所述拍攝引起的噪聲，根據(jù)所述帶缺陷的標(biāo)準(zhǔn)尺寸從所述第一帶圖像去除預(yù)定尺寸的噪聲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于檢測(cè)圖像形成裝置的中間轉(zhuǎn)印帶的異常部位(以下稱為“帶缺陷”)的帶檢查系統(tǒng)、帶檢查方法和帶檢查程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

作為以往的帶檢查系統(tǒng)，已知一種如下的帶檢查系統(tǒng)：其利用攝像裝置以光學(xué)方式讀取中間轉(zhuǎn)印帶的表面，并根據(jù)讀取結(jié)果自動(dòng)地檢測(cè)帶缺陷。

但是，在以往的帶檢查系統(tǒng)中，存在不能高精度地檢測(cè)帶缺陷的問(wèn)題。

例如，以往的帶檢查系統(tǒng)存在如下問(wèn)題：在攝像裝置相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的寬度方向未嚴(yán)格地平行設(shè)置的情況下，由于攝像裝置拍攝的圖像上的中間轉(zhuǎn)印帶剪切變形，所以在根據(jù)圖像上的中間轉(zhuǎn)印帶的部分中的帶缺陷的坐標(biāo)位置來(lái)確定實(shí)物的中間轉(zhuǎn)印帶中的帶缺陷的位置時(shí)，容易產(chǎn)生誤差，在檢查員比較圖像上的中間轉(zhuǎn)印帶和實(shí)物的中間轉(zhuǎn)印帶時(shí)，成為難以確定帶缺陷的重要原因。

此外，在攝像裝置相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶的寬度方向未嚴(yán)格平行設(shè)置的情況下，一般來(lái)說(shuō)會(huì)從傾斜方向拍攝，得到所謂的投影變換的影像，但是在本發(fā)明中，由于大致看到將長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊的一側(cè)保持為與對(duì)邊平行而變形的狀態(tài)亦即剪切變形的狀態(tài)，因此視為產(chǎn)生了剪切變形。

另外，在以往的帶檢查系統(tǒng)中，也存在如下問(wèn)題：在作業(yè)工序中，另外存在由其他裝置拍攝中間轉(zhuǎn)印帶所得的圖像，在該裝置中同樣未發(fā)生剪切變形的情況下，如上所述，在要根據(jù)由剪切變形的圖像得到的帶缺陷的坐標(biāo)，從未發(fā)生剪切變形的裝置的圖像切出帶缺陷的部分的圖像的情況下，也存在切出不存在帶缺陷的部分，或者得到切出帶缺陷而偏離圖像的中心部的圖像，使此后的分析處理變困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供能夠提高帶缺陷的檢測(cè)精度的帶檢查系統(tǒng)、帶檢查方法和存儲(chǔ)有帶檢查程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的帶檢查系統(tǒng)根據(jù)拍攝圖像形成裝置的中間轉(zhuǎn)印帶得到的第一帶圖像，檢測(cè)作為所述中間轉(zhuǎn)印帶的異常部位的帶缺陷，其特征在于，包括缺陷候補(bǔ)檢測(cè)部，所述缺陷候補(bǔ)檢測(cè)部進(jìn)行所述第一帶圖像的預(yù)處理，并且從進(jìn)行了所述預(yù)處理的第二帶圖像檢測(cè)所述帶缺陷的候補(bǔ)，所述預(yù)處理包括去除所述中間轉(zhuǎn)印帶的至少由拍攝引起的噪聲的噪聲去除處理，所述噪聲去除處理包括針對(duì)由所述拍攝引起的噪聲，根據(jù)所述帶缺陷的標(biāo)準(zhǔn)尺寸從所述第一帶圖像去除預(yù)定尺寸的噪聲的處理。

按照該構(gòu)成，本發(fā)明的帶檢查系統(tǒng)能夠從去除了例如比帶缺陷的標(biāo)準(zhǔn)尺寸小的第一尺寸以下的噪聲和比帶缺陷的標(biāo)準(zhǔn)尺寸大的第二尺寸以上的噪聲雙方的帶圖像，來(lái)檢測(cè)帶缺陷的候補(bǔ)，所以使埋沒(méi)于噪聲的帶缺陷部位從噪聲浮現(xiàn)而容易檢測(cè)，能夠提高帶缺陷的候補(bǔ)的檢測(cè)精度，其結(jié)果，能夠提高帶缺陷的檢測(cè)精度。

在本發(fā)明的所述帶檢查系統(tǒng)中，所述噪聲去除處理還可以包括去除由所述中間轉(zhuǎn)印帶的生成工序引起的沿著所述中間轉(zhuǎn)印帶的寬度方向延伸的噪聲的處理。在這種情況下，所述噪聲去除處理從所述第一帶圖像得到與以正視狀態(tài)拍攝所述中間轉(zhuǎn)印帶得到的帶圖像等同的帶圖像，并從所述等同的圖像去除沿著所述中間轉(zhuǎn)印帶的所述寬度方向延伸的帶狀或者條狀的噪聲。

按照該構(gòu)成，本發(fā)明的帶檢查系統(tǒng)能夠消除或抑制沿著所述中間轉(zhuǎn)印帶的寬度方向延伸的帶狀的噪聲和條狀的噪聲，其結(jié)果，能夠提高帶缺陷的檢測(cè)精度。