[發明專利]具有增強運動范圍的機械肘節關節以及相關的裝置和方法

在審

• 申請號: 202010595737.8
• 申請日: 2015-02-20
• 公開（公告）號: CN111938812A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: D·P·薩拉里夫;G·F·布里森;M·R·威廉斯
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B34/30;A61B34/35;A61B34/37;A61B50/13;A61B90/00;B25J9/10;B25J17/02;A61B17/29
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 李尚穎

1.一種肘節關節，包括：

第一盤形件；和

鄰近所述第一盤形件的第二盤形件；以及

驅動腱，所述驅動腱延伸穿過所述第一盤形件和所述第二盤形件，其中所述第一盤形件和所述第二盤形件包括彼此相互嚙合的對應的對置關節特征部，并且其中所述第一盤形件和所述第二盤形件包括與所述關節特征部分開的對置負載支承表面；

其中所述驅動腱被配置為在所述第一盤形件和所述第二盤形件中的至少一者上施加力以致使所述第一盤形件和所述第二盤形件之間的相對旋轉；

其中所述第一盤形件和所述第二盤形件相對于彼此具有大于約+/-45度的最大旋轉運動范圍。

2.根據權利要求1所述的肘節關節，其中所述負載支承表面被徑向地定位在所述第一盤形件和所述第二盤形件各自的對應關節特征部的里面。

3.根據權利要求1所述的肘節關節，其中所述負載支承表面被徑向地定位在所述第一盤形件和所述第二盤形件各自的對應關節特征部的外面。

4.根據權利要求1所述的肘節關節，其中所述第一盤形件和所述第二盤形件中的一者的關節特征部包括多個齒，并且所述第一盤形件和所述第二盤形件中的另一者的關節特征部包括多個銷。

5.根據權利要求4所述的肘節關節，其中所述銷和所述齒具有擺線形狀的表面。

6.根據權利要求4所述的肘節關節，其中所述第一盤形件和所述第二盤形件中包括所述多個銷的所述另一者包括至少一個凹陷部，所述至少一個凹陷部具有次擺線形狀并且被配置為接納所述多個齒之一。

7.根據權利要求4所述的肘節關節，其中所述多個銷各自的中心被定位在一個圓弧上，所述圓弧是包括所述多個銷的盤形件的所述負載支承表面的投影，其中所述投影是在所述多個銷的平面上。

8.根據權利要求4所述的肘節關節，其中所述多個銷各自的中心在徑向上偏離一個圓弧，所述圓弧是包括所述多個銷的盤形件的所述負載支承表面的投影，其中所述投影是在所述多個銷的平面上。

9.根據權利要求4所述的肘節關節，其中所述銷的至少一個中心偏離一個圓弧，所述圓弧是包括所述多個銷的盤形件的所述負載支承表面的投影，并且所述銷中的至少一者的中心被定位在所述圓弧上，其中所述投影是在所述多個銷的平面上。

10.根據權利要求4所述的肘節關節，其中所述多個銷的中心在徑向上從一個圓弧偏離不同的距離，所述圓弧是包括所述多個銷的盤形件的所述負載支承表面的投影，其中所述投影是在所述多個銷的平面上。