[發(fā)明專利]一種水下機(jī)器人自動(dòng)烘干系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010595348.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111717352B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅平;嚴(yán)樂(lè);張穎;劉云平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B01D53/26
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 蔣廈

本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人自動(dòng)烘干系統(tǒng)，包括加熱層、交流層、干燥層、隔板和防水螺絲；交流層、加熱層、干燥層之間依次密封相連且內(nèi)部相連通，構(gòu)成水下機(jī)器人密封艙一側(cè)的長(zhǎng)筒狀密封蓋板，由艙外到艙內(nèi)的順序?yàn)楦稍飳印⒓訜釋雍徒涣鲗樱辉诮涣鲗觾?nèi)安裝螺旋槳和直流電機(jī)，螺旋槳與直流電機(jī)相連，直流電機(jī)連接至上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)控制螺旋槳正反轉(zhuǎn)將空氣吸入或排出；在加熱層內(nèi)安裝電加熱器，用于加熱經(jīng)過(guò)加熱層的空氣；在干燥層內(nèi)設(shè)置有干燥劑，干燥層遠(yuǎn)離加熱層的一端連接隔板，隔板周?chē)O(shè)置有防水密封圈，隔板中央設(shè)有螺絲孔，螺絲孔內(nèi)安裝防水螺絲。本發(fā)明可以起到保持水下機(jī)器人電子艙、電池艙內(nèi)干燥、防滲、除霧的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于水下機(jī)器人內(nèi)部的自動(dòng)烘干系統(tǒng)，具體涉及一種水下機(jī)器人自動(dòng)烘干系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人類對(duì)海洋探索的加速，各類水下機(jī)器人被廣泛地運(yùn)用到海洋資源、生態(tài)、環(huán)境勘探工作中，給人類的科學(xué)探索提供了極大的便利。可是，由于水下環(huán)境和電子元器件的特殊性，水下機(jī)器人的密封艙內(nèi)環(huán)境必須保持干燥，否則就會(huì)對(duì)水下機(jī)器人的性能造成影響，甚至?xí)斐蓢?yán)重的事故。當(dāng)前，隨著水下機(jī)器人工作深度的持續(xù)加深，滲水現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，由于內(nèi)外溫差所導(dǎo)致的水霧也經(jīng)常出現(xiàn)，一般的防滲水、防霧措施是添加干燥劑。

如專利號(hào)CN207381736U所示的一種水下用配電開(kāi)關(guān)柜柜體，所述柜體包括四層，由下至上依次為：接線腔、配電腔、智控腔和通訊腔，分別設(shè)置有四個(gè)門(mén)密封，所述門(mén)框與柜體間設(shè)置密封墊，所述接線腔、配電腔、智控腔和通訊腔相間依次設(shè)置第一隔層板、第二隔層板和第三隔層板；本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，該柜體適應(yīng)于深水運(yùn)行，柜體厚度高耐壓性好，密封效果好，預(yù)防滲水，同時(shí)干燥器作用可預(yù)防水下運(yùn)行柜體內(nèi)外溫差導(dǎo)致的水霧產(chǎn)生，特別的柜體分為多層，可防止相關(guān)間的滲水。但是，這種干燥器不能從根本上去除艙內(nèi)的水分，從而導(dǎo)致艙內(nèi)水霧的反復(fù)出現(xiàn)。

又如專利號(hào)CN102350186A所示的一種適用于工作在潮濕或水下環(huán)境中密封良好的儀器儀表的防潮保壓干燥劑。由A物質(zhì)和B物質(zhì)組成,A物質(zhì)和B物質(zhì)的質(zhì)量比為1:1-1.5,A物質(zhì)是過(guò)氧化物或過(guò)氧化物與超氧化物的混合物；B物質(zhì)是有機(jī)酸。本發(fā)明具有很強(qiáng)的吸水性能,并且很快能釋放無(wú)毒無(wú)味的氧氣。最大能吸收自身重量的24％,釋放自身重量的44％的氧氣。吸水后為白色粉末,適用于工作在水下或潮濕的儀器儀表內(nèi),既保證了儀器內(nèi)部干燥的環(huán)境又增加了儀器殼體內(nèi)的壓力,緩解和阻止水分子繼續(xù)浸入。然而，在水下機(jī)器人電子艙內(nèi)部直接添加這種干燥劑，雖然可以保證艙內(nèi)環(huán)境的干燥，但是其吸收量有限，每次更換都需要打開(kāi)水下機(jī)器人的電子艙，操作不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種水下機(jī)器人自動(dòng)烘干系統(tǒng)，可以起到保持水下機(jī)器人電子艙、電池艙內(nèi)干燥、防滲、除霧的作用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

一種水下機(jī)器人自動(dòng)烘干系統(tǒng)，包括加熱層、交流層、干燥層、隔板和防水螺絲；所述的交流層、加熱層、干燥層之間依次密封相連且內(nèi)部相連通，構(gòu)成水下機(jī)器人密封艙一側(cè)的長(zhǎng)筒狀密封蓋板，由艙外到艙內(nèi)的順序?yàn)楦稍飳印⒓訜釋雍徒涣鲗樱?/p>

在所述的交流層內(nèi)安裝螺旋槳和直流電機(jī)，所述的螺旋槳與直流電機(jī)相連，所述的直流電機(jī)連接至上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)控制螺旋槳正反轉(zhuǎn)將空氣吸入或排出；在所述的加熱層內(nèi)安裝電加熱器，用于加熱經(jīng)過(guò)加熱層的空氣；在所述的干燥層內(nèi)設(shè)置有干燥劑，所述的干燥層遠(yuǎn)離加熱層的一端連接隔板，所述的隔板周?chē)O(shè)置有防水密封圈，所述的隔板中央設(shè)有螺絲孔，螺絲孔內(nèi)安裝防水螺絲。

進(jìn)一步的，所述的干燥層內(nèi)設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)，所述的過(guò)濾網(wǎng)將干燥劑限制在干燥層內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的電加熱器為均勻安裝在加熱層內(nèi)的加熱網(wǎng)，所述的加熱網(wǎng)對(duì)經(jīng)過(guò)加熱層的氣體進(jìn)行加熱。

進(jìn)一步的，所述的交流層、加熱層、干燥層上設(shè)有螺絲孔，交流層、加熱層和干燥層之間通過(guò)防水M3螺絲固定相連。